| 707,14 → 707,13 |
|---|
| StickGier = -PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]; |
| |
| // Gaswert übernehmen |
| if (pitchNeutral()) { |
| StickGas = pitch(); |
| } else { |
| // Warum 120? Gas= 0 ist -125 |
| // StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 120; |
| StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 125; |
| } |
| StickGas = pitch_value(); |
| |
| // Warum 120? Gas= 0 ist -125 |
| |
| // StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 120; |
| //StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 125; |
| |
| GyroFaktor = ((float) Parameter_Gyro_P + 10.0) / (256 / STICK_GAIN); |
| IntegralFaktor = ((float) Parameter_Gyro_I) / (44000 / STICK_GAIN); |
| |