| 55,6 → 55,7 |
|---|
| #include "main.h" |
| #include "parameter.h" |
| #include "pitch.h" |
| #include "altcon.h" |
| #include "eeprom.c" |
| |
| unsigned char h,m,s; |
| 730,11 → 731,7 |
|---|
| StickGier = -PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]; |
| |
| // Gaswert übernehmen |
| if( pitchNeutral() ) { |
| StickGas = pitch(); |
| } else { |
| StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 120; |
| } |
| StickGas = pitch_value(); |
| |
| GyroFaktor = ((float)Parameter_Gyro_P + 10.0) / (256 / STICK_GAIN ); |
| IntegralFaktor = ((float) Parameter_Gyro_I) / (44000 / STICK_GAIN ); |
| 1232,7 → 1229,7 |
|---|
| GasMischanteil *= STICK_GAIN; |
| |
| // Fehlerwert der Höhenregelung einmischen |
| GasMischanteil -= altitudeController(); |
| GasMischanteil -= altcon_error(); |
| |
| // Mindestens auf Minimalgas stellen |
| if( GasMischanteil < MIN_GAS ) |