| 6,34 → 6,12 |
|---|
| |
| #define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
| |
| #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
| #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
| #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
| #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
| |
| |
| /****************************************************************************************** |
| * Allgemeine Parameter |
| */ |
| |
| /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
| * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
| * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
| */ |
| #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
| |
| /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
| * soll. |
| */ |
| #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| |
| /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
| * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
| */ |
| #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| |
| |
| /****************************************************************************************** |
| * Parameter für Höhenregler |
| */ |
| #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
| #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
| #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
| #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
| 47,7 → 25,7 |
|---|
| /****************************************************************************************** |
| * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
| */ |
| |
| |
| #define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
| #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
| #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
| 68,11 → 46,11 |
|---|
| */ |
| #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| |
| |
| |
| /****************************************************************************************** |
| * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
| */ |
| |
| |
| #define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
| |
| |
| 79,7 → 57,7 |
|---|
| /****************************************************************************************** |
| * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
| */ |
| |
| |
| #define PARAM_PITCH_MD_HOVER EE_Parameter.UserParam1 // Standgaswert |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
| 88,14 → 66,14 |
|---|
| /****************************************************************************************** |
| * Parameter für LED-Ansteuerung |
| */ |
| |
| |
| /* Helligkeit J16 |
| */ |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
| |
| /* Helligkeit J17 |
| */ |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
| |
| /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
| * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
| 102,10 → 80,6 |
|---|
| */ |
| #define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
| |
| /* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
| */ |
| #define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x02 ) // 0=Schnelles Blinken, 1=Ganz Schnelles Blinken |
| |
| /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
| * Unterspannungswarnung. |
| */ |
| 127,9 → 101,39 |
|---|
| */ |
| #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
| |
| /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
| /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten. |
| */ |
| #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
| |
| |
| /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
| * soll. |
| */ |
| #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| |
| /* Pitch Mode |
| */ |
| #define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3 |
| |
| #define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
| #define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
| #define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
| |
| /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
| * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
| * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
| * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
| * ohne das Gas gegeben wird. |
| */ |
| #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| |
| /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
| * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
| */ |
| #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| |
| /* Skalierung des Gasinkrements (Default 15) |
| */ |
| #define PARAM_STICK_SCALE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6) |
| |
| #endif // PARAMETER_H |