| 96,5 → 96,8 |
|---|
| #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
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| // GPS Lageregler |
| #define GPS_NICKROLL_MAX 20 //Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
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| #define GPS_NICKROLL_MAX 35 //Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| #define GPS_DIST_MAX 300 //Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
| //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
| // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
| #define GPS_STICK_HOLDOFF 25 // Wenn der Nick oder Roll groesser ist, wird GPS_HOLD deaktiviert |