| 17,9 → 17,12 |
|---|
| //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert ***** |
| // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
| #define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert |
| // Salvo End |
| //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
| // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
| #define GPS_STICK_HOLDOFF 35 // Wenn der Nick oder Roll groesser ist, wird GPS_HOLD deaktiviert |
| |
| // Salvo End |
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| extern volatile unsigned char Timeout; |
| extern unsigned char Sekunde,Minute; |
| extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2; |