| /branches/salvo_gps/fc.c |
|---|
| 182,7 → 182,6 |
| beeptime = 50; |
| //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass |
| GyroKomp_Int = 0; |
| GyroKomp_Int2 = 0; |
| // Salvo End |
| } |
| 535,9 → 534,15 |
| { |
| if((MessLuftdruck > 950) || (MessLuftdruck < 750)) SucheLuftruckOffset(); |
| } |
| GPS_Save_Home(); //Daten sind jetzt hoffentlich verfuegbar |
| if (gps_home_position.status > 0 ) |
| { |
| Delay_ms(500); //akustisch verkuenden dass GPS Home Daten da sind |
| beeptime = 1000; |
| Delay_ms(500); |
| } |
| GPS_Save_Home(); |
| } |
| } |
| else delay_neutral = 0; |
| } |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |