| /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/GPS.c |
|---|
| 150,7 → 150,7 |
| short int n = 1; |
| if (actual_pos.status == 0) return (1); //damit es schnell geht, wenn nix zu tun ist |
| gps_gain = (Parameter_NaviGpsGain*8)/75; //maximal Wert ist 255*8/75 |
| gps_gain = (Parameter_NaviGpsGain*8)/50; //maximal Wert ist 255*8/75 |
| // debug_gp_0 = (int)gps_gain; // zum Debuggen |
| if ((actual_pos.status > 0) && (actual_status.status > 0) && (actual_speed.status > 0)) |