| /branches/salvo_gierkompass/fc.h |
|---|
| 33,8 → 33,10 |
| extern volatile int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll; |
| extern volatile int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch; |
| extern volatile float NeutralAccZ; |
| //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass |
| extern volatile long GyroKomp_Int,GyroKomp_Int2; |
| // Salvo End |
| void MotorRegler(void); |
| void SendMotorData(void); |
| void CalibrierMittelwert(void); |