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/branches/salvo_gierkompass/fc.h
5,6 → 5,14
#ifndef _FC_H
#define _FC_H
 
//Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! *****
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1 // wenn eins werden die neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt
#define ACC_X_NEUTRAL 525 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom indivudellen Sensor abhaengig
#define ACC_Y_NEUTRAL 516 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
#define ACC_Z_NEUTRAL 745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g)
// Salvo End
 
extern volatile unsigned char Timeout;
extern unsigned char Sekunde,Minute;
extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2;