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  → /branches/salvo_gierkompass/ @ 122

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/branches/salvo_gierkompass/fc.c
147,7 → 147,6
{
NeutralAccX = ACC_X_NEUTRAL;
NeutralAccY = ACC_Y_NEUTRAL;
// NeutralAccZ = ACC_Z_NEUTRAL;
}
else
{ // Automatisch bei Offsetabgleich ermitteln
312,8 → 311,8
EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250
EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
EE_Parameter.NotGas = 80; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
EE_Parameter.NotGasZeit = 50; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
EE_Parameter.I_Faktor = 5;
EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung
355,8 → 354,8
EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250
EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
EE_Parameter.NotGas = 80; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
EE_Parameter.NotGasZeit = 50; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
EE_Parameter.I_Faktor = 5;
EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung

/branches/salvo_gierkompass/fc.h
8,7 → 8,7
//Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! *****
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1 // wenn eins werden die neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt
#define ACC_X_NEUTRAL 525 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom indivudellen Sensor abhaengig
#define ACC_X_NEUTRAL 518 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
#define ACC_Y_NEUTRAL 516 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
#define ACC_Z_NEUTRAL 745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g)
// Salvo End