/branches/dongfang_FC_rewrite/rc.h |
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30,8 → 30,8 |
uint8_t RC_hasNewRCData (void); |
*/ |
void RC_periodicTask(void); |
int16_t* RC_getPRTY(void); |
// void RC_periodicTask(void); |
void RC_periodicTaskAndPRTY(int16_t* PRTY); |
uint8_t RC_getArgument(void); |
uint8_t RC_getCommand(void); |
int16_t RC_getVariable(uint8_t varNum); |