| 0,0 → 1,51 |
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| +++++++++++++++++++++++++ |
| + Flight-Ctrl: |
| +++++++++++++++++++++++++ |
| BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex |
| Der Bootloader wird per ISP eingespielt |
| Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde! |
| Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden. |
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| Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex |
| Aktuelle Firmware |
| Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt |
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| // Quadro: |
| // 1 |
| // 4 3 |
| // 2 |
| //+++++++++++ |
| // Reverse Props on 1 2 |
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| // Octo: |
| // 1 2 |
| // 8 3 |
| // 7 4 |
| // 6 5 |
| //+++++++++++ |
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| //+++++++++++ |
| // Octo2: |
| // 1 |
| // 8 2 |
| // 7 3 |
| // 6 4 |
| // 5 |
| //+++++++++++ |
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| // Octo3: |
| // 1 |
| // 2 |
| // 8 7 3 4 |
| // 5 |
| // 6 |
| //+++++++++++ |
| // Reverse Props on octo: 1 3 5 7 |
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