| 0,0 → 1,412 |
|---|
| /***************************************************************************************************************************** |
| * File: eeprom.c |
| * |
| * Purpose: storing or loading the EEPROM values to RAM or writing them to EE_Parameter |
| * |
| * Functions: void DefaultStickMapping(void) // stick setting at RC control for incoming sum signal chain |
| * void DefaultKonstanten3(void) // |
| * void DefaultKonstanten2(void) // |
| * void DefaultKonstanten1(void) // |
| * void ReadParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length) |
| * void WriteParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length) |
| * unsigned char GetActiveParamSetNumber(void) |
| * void SetActiveParamSetNumber(unsigned char number) |
| * |
| *****************************************************************************************************************************/ |
| #include "eeprom.h" |
| |
| |
| unsigned char EEPromArray[E2END+1] EEMEM; // E2END = 2047 |
| // wird im EEPROM deklariert |
| // in den I/O-Headern wird die letzte EEPROM-Adresse als E2END definiert |
| // #define EEMEM __attribute__ ((section (".eeprom"))) |
| // EEPROM Size = 2 Kbytes // Page Size = 8 bytes // No. of Pages = 256 // siehe Atmega644 manual S287 |
| |
| |
| // --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| // + Konstanten |
| // + 0-250 -> normale Werte |
| // + 251 -> Poti1 |
| // + 252 -> Poti2 |
| // + 253 -> Poti3 |
| // --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| |
| |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| // stick setting at RC control for incoming sum signal chain |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| void DefaultStickMapping(void) // remote control is set to mode 2 |
| { |
| EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; // #define K_NICK 0 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "NICK" |
| EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; // #define K_ROLL 1 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "ROLL" |
| EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; // #define K_GAS 2 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "GAS" |
| EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; // #define K_GIER 3 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "Gier" |
| EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; // #define K_POTI1 4 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI1" |
| EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; // #define K_POTI2 5 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI2" |
| EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; // #define K_POTI3 6 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI3" |
| EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; // #define K_POTI4 7 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI4" |
| } |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| |
| |
| |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| void DefaultKonstanten3(void) |
| { |
| EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_KOMPASS_AKTIV; |
| // |
| // #define CFG_HOEHENREGELUNG 0x01 |
| // #define CFG_HOEHEN_SCHALTER 0x02 |
| // #define CFG_HEADING_HOLD 0x04 |
| // #define CFG_KOMPASS_AKTIV 0x08 |
| // #define CFG_KOMPASS_FIX 0x10 |
| // #define CFG_GPS_AKTIV 0x20 |
| // #define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40 |
| // #define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER 0x80 |
| |
| EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT; |
| // |
| // #define CFG2_HEIGHT_LIMIT 0x01 // Koptertool -> Einstellungen -> Höhe -> Höhenregelung aktiv -> "Höhenbegrenzung" |
| // #define CFG2_VARIO_BEEP 0x02 // Koptertool -> Einstellungen -> Höhe -> Höhenregelung aktiv -> "akustisches Variometer" |
| // #define CFG_SENSITIVE_RC 0x04 // Koptertool -> Einstellungen -> Konfiguration -> "Erweiterte Empfangssignalprüfung" |
| // #define CFG_3_3V_REFERENCE 0x08 // Koptertool -> Einstellungen -> Verschiedenes -> "Voltage Reference" 3.0V |
| // #define CFG_NO_RCOFF_BEEPING 0x10 // Koptertool -> Einstellungen -> Verschiedenes -> "kein Signalton ohne aktiven Empfänger" |
| // #define CFG_GPS_AID 0x20 // Koptertool -> ??? |
| // #define CFG_LEARNABLE_CAREFREE 0x40 // Koptertool -> Einstellungen -> Easy Setup -> "Teachable Carefree" |
| // #define CFG_IGNORE_MAG_ERR_AT_STARTUP 0x80 |
| |
| EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
| EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
| EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
| EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation) |
| EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
| EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
| EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
| EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
| EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
| EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
| EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
| EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 // Automatische Zellenerkennung bei < 50 |
| EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
| EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
| EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
| |
| EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
| |
| EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
| EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| |
| EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
| EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
| |
| EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
| EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
| EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
| EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70; |
| EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
| EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
| EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
| EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
| EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
| EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
| EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
| EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
| EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
| EE_Parameter.J16Timing = 30; |
| EE_Parameter.J17Timing = 30; |
| |
| EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252; |
| EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
| EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
| EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
| EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
| EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
| EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
| EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
| EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
| EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
| EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
| EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
| EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
| memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
| } |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| |
| |
| |
| |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| void DefaultKonstanten2(void) |
| { |
| EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
| EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
| EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
| EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
| EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
| EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation) |
| EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
| EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-6 |
| EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
| EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
| EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
| EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
| EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
| EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
| EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
| EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
| EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
| EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
| EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
| EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
| EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
| EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
| EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
| EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60; |
| EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
| EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
| EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
| EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
| EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
| EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
| EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
| EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
| EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
| EE_Parameter.J16Timing = 20; |
| EE_Parameter.J17Timing = 20; |
| EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252; |
| EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
| EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
| EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
| EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
| EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
| EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
| EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
| EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
| EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
| EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
| EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
| EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
| memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
| } |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| |
| |
| |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| void DefaultKonstanten1(void) |
| { |
| EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
| EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
| EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
| EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
| EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
| EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation) |
| EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50 |
| EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-6 |
| EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
| EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
| EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
| EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
| EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
| EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
| EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
| EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
| EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
| EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
| |
| EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
| EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
| EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
| EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
| EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
| EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
| EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1; |
| EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
| EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
| EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
| EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
| EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
| EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
| EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
| EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
| EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
| EE_Parameter.J16Timing = 15; |
| EE_Parameter.J17Timing = 15; |
| EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252; |
| EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
| EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
| EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
| EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
| EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
| EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
| EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
| EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
| EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
| EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
| EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
| EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
| memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
| } |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| |
| |
| |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| // Parametersatz aus dem EEPROM lesen |
| // Nummer [1..5] möglich |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| void ReadParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length) |
| { |
| if((number > 5)||(number < 1)) number = 3; |
| eeprom_read_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * (number - 1)], length); // #define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN 100 |
| LED_Init (); // initialisiert die Schalt-Ausgänge PORTC2 und PORTC3 an SV2 (control of J16 & J17) |
| } |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| |
| |
| |
| //----------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| // Parametersatz vom ROM ins EEPROM schreiben |
| // Nummer [1..5] ist die mögliche Nummer des Paramtersatzes |
| // *buffer ist die Adresse, woher die Bytes kommen, die kopiert werden sollen |
| // length ist die Anzahl der zu kopierenden Bytes |
| //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| void WriteParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length) |
| { |
| if(number > 5) number = 5; |
| if(number < 1) return; |
| eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * (number - 1)], length); // #define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN 100 |
| // eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[100 + length * (number - 1)], length); // aufgelöst |
| eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_LENGTH], length); // Länge der Datensätze merken // #define EEPROM_ADR_PARAM_LENGTH 98 |
| // eeprom_write_byte(&EEPromArray[98], length); // aufgelöst // lenght = 101 |
| eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_CHANNELS], 8); // 8 Kanäle merken // #define EEPROM_ADR_CHANNELS 80 |
| // eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[80], 8); // aufgelöst |
| |
| SetActiveParamSetNumber(number); |
| LED_Init(); // initialisiert die Schalt-Ausgänge PORTC2 und PORTC3 an SV2 (control of J16 & J17) |
| } |
| //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| |
| |
| |
| //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| unsigned char GetActiveParamSetNumber(void) // hier wird herausgelesen, mit welchem Parametersatz gefolgen werden soll |
| { // Beginner=3,Normal=2,Sport=1 |
| unsigned char set; |
| set = eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET]); // #define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET 2 |
| if((set > 5) || (set < 1)) |
| { |
| set = 3; // default = Beginner |
| SetActiveParamSetNumber(set); // diesen Parametersatz als aktuell merken |
| } |
| return(set); |
| } |
| //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| |
| |
| |
| //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| void SetActiveParamSetNumber(unsigned char number) |
| { |
| if(number > 5) number = 5; |
| if(number < 1) return; // #define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET 2 |
| eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], number); // diesen Parametersatz im EEPROM als aktuell merken |
| } |
| //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| |
| |
| |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |