/branches/V0.76g-acid/version.txt |
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343,29 → 343,12 |
!!!ACHTUNG!!! - diese version ist experimentell und nicht fuer den mikrokopter geeignet |
HeliCTRL v0.2 |
HeliCTRL v0.3 |
Servo board I2C address 0x82 |
diese version erfordert eine FC 2.0 oder ein HC4017 servoerweiterungsboard |
data |
byte[0] - servo 1 |
byte[1] - servo 2 |
byte[2] - servo 3 |
byte[3] - servo 4 |
byte[4] - servo 5 |
byte[4] - servo 6 |
byte[5] - crc |
servo 1 nick |
servo 2 roll |
servo 3 pitch |
servo 4 yaw |
servo 5 throttle |
servo 6 unused |
Mixer settings |
Nick |