| 184,15 → 184,66 |
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| - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
| - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
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| 0.72d: H.Buss 22.01.2009 |
| - OCTO als Compilerschalter |
| - Unterstützung der FC 2.0 (ME) |
| - GYRO_D eingeführt |
| - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung |
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| 0.72e: H.Buss 27.01.2009 |
| - die 0.72d hatte kein Integral im Gier |
| - Parameter eingeführt: |
| EE_Parameter.NaviGpsPLimit |
| EE_Parameter.NaviGpsILimit |
| EE_Parameter.NaviGpsDLimit |
| EE_Parameter.NaviPH_LoginTime |
| EE_Parameter.AchsKopplung2 |
| EE_Parameter.CouplingYawCorrection |
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| Anpassungen bzgl. V0.71h |
| G.Stobrawa 18.12.2008: |
| 0.72f: H.Buss 28.01.2009 |
| - Bug im Ersatzkompass entfernt |
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| 0.72h: H.Buss 05.02.2009 |
| - Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt |
| - Achsentkopplung weiter verbessert |
| - Nick- und Roll im Octo-Mischer auf jeweils vier Motoren aufgeteilt |
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| 0.72i: H.Buss 07.02.2009 |
| - Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht |
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| 0.72j: H.Buss 09.02.2009 |
| - neue Implementierung der Servoausgänge |
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| 0.72k: H.Buss 10.02.2009 |
| - Abtastrate auf 5kHz erhöht |
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| 0.72l: H.Buss 13.02.2009 |
| - Signalfilterung überarbeitet |
| - OCTO2 implementiert |
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| 0.72m: H.Buss 13.02.2009 |
| - Code Cleanup |
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| 0.72o: H.Buss 24.02.2009 |
| - Abtastrate auf 2kHz |
| - HW-Version an Navi |
| - neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik |
| - Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert |
| - Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht |
| - die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden |
| - die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd) |
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| 0.72p: H.Buss 01.03.2009 |
| - Octo3 erstellt |
| - Analogwerte umbenannt |
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| Anpassungen bzgl. V0.72p |
| G.Stobrawa 01.03.2009: |
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| - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
| - konsequent englische Variablennamen |
| - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
| - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile) |
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| - Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard |
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| 205,6 → 256,9 |
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| - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
| - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
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| - Makefile: SETUP = QUADRO für Quadrokopter |
| - Makefile: SETUP = OCTO für Oktokopter |
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| Weiter Detail siehe Readme.txt im Verzeichnis Hex-Files. |
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