0,0 → 1,33 |
/*############################################################################ |
############################################################################*/ |
|
#ifndef _I2C_MASTER_H |
#define _I2C_MASTER_H |
|
//############################################################################ |
|
// I2C Konstanten |
#define SCL_CLOCK 200000L |
#define I2C_TIMEOUT 30000 |
#define I2C_START 0x08 |
#define I2C_REPEATED_START 0x10 |
#define I2C_TX_SLA_ACK 0x18 |
#define I2C_TX_DATA_ACK 0x28 |
#define I2C_RX_SLA_ACK 0x40 |
#define I2C_RX_DATA_ACK 0x50 |
|
//############################################################################ |
|
extern volatile unsigned char twi_state; |
extern unsigned char motor; |
extern unsigned char motorread; |
extern unsigned char motor_rx[8]; |
|
void i2c_reset(void); |
extern void i2c_init (void); // I2C initialisieren |
extern char i2c_start (void); // Start I2C |
extern void i2c_stop (void); // Stop I2C |
extern char i2c_write_byte (char byte); // 1 Byte schreiben |
extern void i2c_reset(void); |
|
#endif |