| 132,12 → 132,33 |
|---|
| V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
| - Bug in SPI.C behoben |
| - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
| |
| |
| V0.69L H.Buss 14.06.2008 |
| - feinere Cam-Servo-Auflösung |
| |
| V0.70a H.Buss 01.07.2008 |
| - Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich |
| |
| Anpassungen bzgl. V0.69k |
| G.Stobrawa 17.07.2008: |
| V0.70b H.Buss 14.07.2008 |
| - flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge) |
| - eigene Parameter für GPS-Naviboard |
| - eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8) |
| - neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi... |
| - MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt |
| - KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht |
| |
| V0.70c H.Buss 30.07.2008 |
| - Parameter der Datenfusion leicht modifiziert |
| - EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85) |
| - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
| |
| V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
| - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
| |
| |
| Anpassungen bzgl. V0.70d |
| G.Stobrawa 02.08.2008: |
| |
| - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
| - konsequent englische Variablennamen |
| 144,18 → 165,16 |
|---|
| - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
| - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile) |
| |
| - Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard |
| - Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard |
| |
| - Makefile: EXT nicht definiert Unerstützung des MK3MAG direct an FC und Conrad UBLOX Modul |
| - Makefile: EXT=MK3MAG Unerstützung des MK3MAG/CMPS03 direkt an FC und Conrad UBLOX Modul |
| |
| - Makefile: EXT=KILLAGREG Unterstützung vom KillagregBoard mit MM3 und Conrad UBLOX Modul |
| |
| - Ausertung des UBX-Pprotocols an 1. oder 2. Uart |
| - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
| - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
| - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
| - Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home) |
| - LED Steuerung an J16, parametrierbar durch die User Parameter 7 & 8. UserParam7 legt die LEDOnTime in Vielfachen von 2ms fest |
| und UserParam 8 die LEDOffTime. |
| - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
| |
| |