| 136,7 → 136,7 |
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| Anpassungen bzgl. V0.69k |
| G.Stobrawa 01.06.2008: |
| G.Stobrawa 17.07.2008: |
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| - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
| 144,11 → 144,12 |
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| - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
| - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile) |
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| - Makefile: EXT nicht definiert Unerstützung des MK3MAG direct an FC |
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| - Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard |
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| - Makefile: EXT nicht definiert Unerstützung des MK3MAG direct an FC und Conrad UBLOX Modul |
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| - Makefile: EXT=KILLAGREG Unterstützung vom KillagregBoard mit MM3 und Conrad UBLOX Modul |
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| - Ausertung des UBX-Pprotocols an 1. oder 2. Uart |
| - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
| - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |