| 1,6 → 1,6 |
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| V0.69k Ausgangsversion. |
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| G.Stobrawa 01.06.2008: |
| G.Stobrawa 17.07.2008: |
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| - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
| 8,7 → 8,7 |
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| - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
| - Support für Kompass CMPS01, MK3MAG oder MM3 |
| - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile) |
| - Ausertung des UBX-Pprotocols an 1. oder 2. Uart |
| - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
| - einige kleinere Bugfixes |
| - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
| - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
| 21,6 → 21,7 |
|---|
| - Hardware Configuration: |
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| - Die PWM des MK3MAG/CMPS03 wird wie bisher standard über den Port PC4 (Pin5 an SV1 der FC) eingelesen. |
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| - Der MM3 wird wie folgt verbunden. |
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| FC 1.0/1.1/1.2 Level Shifter MM3 |
| 133,7 → 134,7 |
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| Startet man die Motoren, so ertönt in diesem Moment eine 1s-langer Piep, der die erfolgreiche Übernahme |
| der Home-Position bestätigt. Dies passiert immer, auch wenn keine GPS-Funktion aktiviert wurde (Poti3<70). |
| Es kann jedoch sein, dass das Signal nicht ertönt. In diesem Fall konnte keine Home Position |
| abgespeichert werden, da zu diesem Zeitpunkt kein 3D-Fix vorlag. Aktiviert man dann später während des Fluges Comming Home (Poti3>160) wird dieser Zustand mit einem 5Hz Piepen angezeigt. Der Kopter versucht dann |
| abgespeichert werden, da zu diesem Zeitpunkt kein 3D-Fix vorlag. Aktiviert man dann später während des Fluges Comming Home (Poti3>160) wird dieser Zustand mit einem 5Hz Piepen angezeigt. Der Kopter versucht dann |
| wenigstens ein Position Hold. Schaltet man die Motoren ab, so wird auch die ggf. |
| gespeicherte Home-Position gelöscht. |
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