Subversion Repositories FlightCtrl

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Ignore whitespace Rev 782 → Rev 783

/branches/V0.68d Code Redesign killagreg/version.txt
161,8 → 161,8
Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head (typical ~180)
Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~100)
Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller (~80)
Parameter 7 --> LEDOnTime for J16
Parameter 8 --> LEDOfftime for J16
Parameter 7 --> LEDOffTime for J16
Parameter 8 --> LEDOnTime for J16
 
- Zusätzliche Akustische Signale:
169,7 → 169,7
Dauerton: Eine GPS-Funktion is aktiviert und es werden keine oder
unvollständige GPS-Daten via UART empfangen.
Hier ist zu berücksichtigen, dass die folgenden UBX Messages am UBLOX
aktiviert wurden: NAV - POSLLH, NAV-SOL, NAV-POSUTM, NAV-VELNED.
aktiviert wurden: NAV - POSLLH, NAV-SOL, NAV-VELNED.
Fehlt eine dieser Messages wird breits der Dauerton gesetzt.
4Hz Piepen: Ist eine der GPS Funktion aktiviert, zeigt dass den Empfang valider UBX-Daten,