| 123,5 → 123,14 |
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| (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170) |
| (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK) |
| - eineige unbedeutende kleine Bugfixes |
| - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
| - Poti2 is used for Enabling the GPS Hold Feature (Value > 70) |
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| - User Parameters: |
| Parameter 3 --> Calibration factor for transforming Gyro Integrals to angular degrees |
| Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head |
| Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller |
| Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller |
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