| 8,6 → 8,7 |
|---|
| // + see the File "License.txt" for further Informations |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| |
| #include <stdlib.h> |
| #include <avr/io.h> |
| #include <avr/interrupt.h> |
| |
| 14,15 → 15,16 |
|---|
| #include "rc.h" |
| #include "fc.h" |
| |
| volatile int PPM_in[11]; |
| volatile int PPM_diff[11]; // das diffenzierte Stick-Signal |
| volatile unsigned char NewPpmData = 1; |
| volatile int16_t PPM_in[11]; |
| volatile int16_t PPM_diff[11]; // das diffenzierte Stick-Signal |
| volatile uint8_t NewPpmData = 1; |
| |
| //############################################################################ |
| //zum decodieren des PPM-Signals wird Timer1 mit seiner Input |
| //Capture Funktion benutzt: |
| /***************************************************************/ |
| /* zum decodieren des PPM-Signals wird Timer1 mit seiner Input */ |
| /* Capture Funktion benutzt: */ |
| /***************************************************************/ |
| |
| void rc_sum_init (void) |
| //############################################################################ |
| { |
| TCCR1B=(1<<CS11)|(1<<CS10)|(1<<ICES1)|(1<<ICNC1);//|(1 << WGM12); //timer1 prescale 64 |
| |