| 39,13 → 39,13 |
|---|
| |
| // defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment |
| #define CH_PITCH 0 |
| #define CH_ROLL 1 |
| #define CH_GAS 2 |
| #define CH_YAW 3 |
| #define CH_POTI1 4 |
| #define CH_POTI2 5 |
| #define CH_POTI3 6 |
| #define CH_POTI4 7 |
| #define CH_ROLL 1 |
| #define CH_THRUST 2 |
| #define CH_YAW 3 |
| #define CH_POTI1 4 |
| #define CH_POTI2 5 |
| #define CH_POTI3 6 |
| #define CH_POTI4 7 |
| |
| #define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility) |
| |
| 54,7 → 54,7 |
|---|
| { |
| uint8_t ChannelAssignment[8]; // see upper defines for details |
| uint8_t GlobalConfig; // see upper defines for bitcoding |
| uint8_t Hight_MinGas; // Wert : 0-100 |
| uint8_t Hight_MinThrust; // Wert : 0-100 |
| uint8_t AirPressure_D; // Wert : 0-250 |
| uint8_t MaxHight; // Wert : 0-32 |
| uint8_t Hight_P; // Wert : 0-32 |
| 63,15 → 63,15 |
|---|
| uint8_t Stick_P; // Wert : 1-6 |
| uint8_t Stick_D; // Wert : 0-64 |
| uint8_t Yaw_P; // Wert : 1-20 |
| uint8_t Gas_Min; // Wert : 0-32 |
| uint8_t Gas_Max; // Wert : 33-250 |
| uint8_t Trust_Min; // Wert : 0-32 |
| uint8_t Trust_Max; // Wert : 33-250 |
| uint8_t GyroAccFaktor; // Wert : 1-64 |
| uint8_t CompassYawEffect; // Wert : 0-32 |
| uint8_t Gyro_P; // Wert : 10-250 |
| uint8_t Gyro_I; // Wert : 0-250 |
| uint8_t LowVoltageWarning; // Wert : 0-250 |
| uint8_t EmergencyGas; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust |
| uint8_t EmergencyGasDuration; // Wert : 0-250 // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| uint8_t EmergencyThrust; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust |
| uint8_t EmergencyThrustDuration; // Wert : 0-250 // Zeitbis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| uint8_t UfoArrangement; // X oder + Formation |
| uint8_t I_Factor; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam1; // Wert : 0-250 |
| 83,7 → 83,7 |
|---|
| uint8_t ServoPitchMin; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| uint8_t ServoPitchMax; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| uint8_t ServoPitchRefresh; // |
| uint8_t LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
| uint8_t LoopThrustLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
| uint8_t LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| uint8_t LoopHysteresis; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
| uint8_t Yaw_PosFeedback; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung) |