| 7,7 → 7,7 |
|---|
| #define PID_VERSION 1 // byte |
| #define PID_ACTIVE_SET 2 // byte |
| #define PID_LAST_OFFSET 3 // byte |
| #define PID_ACC_PITCH 4 // word |
| #define PID_ACC_PITCH 4 // word |
| #define PID_ACC_ROLL 6 // word |
| #define PID_ACC_Z 8 // word |
| |
| 86,8 → 86,8 |
|---|
| uint8_t LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
| uint8_t LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| uint8_t LoopHysteresis; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
| uint8_t AchsKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung) |
| uint8_t AchsGegenKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung) |
| uint8_t Yaw_PosFeedback; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung) |
| uint8_t Yaw_NegFeedback; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung) |
| uint8_t AngleTurnOverPitch; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
| uint8_t AngleTurnOverRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
| uint8_t GyroAccTrim; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |