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| #ifndef _EEPROM_H |
| #define _EEPROM_H |
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| extern void DefaultKonstanten1(void); |
| extern void DefaultKonstanten2(void); |
| extern void DefaultKonstanten3(void); |
| #include <inttypes.h> |
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| #define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN 0 |
| #define PID_VERSION 1 // byte |
| #define PID_ACTIVE_SET 2 // byte |
| #define PID_LAST_OFFSET 3 // byte |
| #define PID_ACC_NICK 4 // word |
| #define PID_ACC_ROLL 6 // word |
| #define PID_ACC_Z 8 // word |
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| #define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN 100 |
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| // bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig |
| #define CFG_HOEHENREGELUNG 0x01 |
| #define CFG_HOEHEN_SCHALTER 0x02 |
| #define CFG_HEADING_HOLD 0x04 |
| #define CFG_KOMPASS_AKTIV 0x08 |
| #define CFG_KOMPASS_FIX 0x10 |
| #define CFG_GPS_AKTIV 0x20 |
| #define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40 |
| #define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER 0x80 |
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| // bit mask for mk_param_struct.LoopConfig |
| #define CFG_LOOP_OBEN 0x01 |
| #define CFG_LOOP_UNTEN 0x02 |
| #define CFG_LOOP_LINKS 0x04 |
| #define CFG_LOOP_RECHTS 0x08 |
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| // defines for lookup mk_param_struct.Kanalbelegung |
| #define K_NICK 0 |
| #define K_ROLL 1 |
| #define K_GAS 2 |
| #define K_GIER 3 |
| #define K_POTI1 4 |
| #define K_POTI2 5 |
| #define K_POTI3 6 |
| #define K_POTI4 7 |
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| #define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility) |
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| typedef struct |
| { |
| uint8_t Kanalbelegung[8]; // see upper defines for details |
| uint8_t GlobalConfig; // see upper defines for bitcoding |
| uint8_t Hoehe_MinGas; // Wert : 0-100 |
| uint8_t Luftdruck_D; // Wert : 0-250 |
| uint8_t MaxHoehe; // Wert : 0-32 |
| uint8_t Hoehe_P; // Wert : 0-32 |
| uint8_t Hoehe_Verstaerkung; // Wert : 0-50 |
| uint8_t Hoehe_ACC_Wirkung; // Wert : 0-250 |
| uint8_t Stick_P; // Wert : 1-6 |
| uint8_t Stick_D; // Wert : 0-64 |
| uint8_t Gier_P; // Wert : 1-20 |
| uint8_t Gas_Min; // Wert : 0-32 |
| uint8_t Gas_Max; // Wert : 33-250 |
| uint8_t GyroAccFaktor; // Wert : 1-64 |
| uint8_t KompassWirkung; // Wert : 0-32 |
| uint8_t Gyro_P; // Wert : 10-250 |
| uint8_t Gyro_I; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UnterspannungsWarnung; // Wert : 0-250 |
| uint8_t NotGas; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust |
| uint8_t NotGasZeit; // Wert : 0-250 // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| uint8_t UfoAusrichtung; // X oder + Formation |
| uint8_t I_Faktor; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam1; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam2; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam3; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam4; // Wert : 0-250 |
| uint8_t ServoNickControl; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
| uint8_t ServoNickComp; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
| uint8_t ServoNickMin; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| uint8_t ServoNickMax; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| uint8_t ServoNickRefresh; // |
| uint8_t LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
| uint8_t LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| uint8_t LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
| uint8_t AchsKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
| uint8_t AchsGegenKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung) |
| uint8_t WinkelUmschlagNick; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
| uint8_t WinkelUmschlagRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
| uint8_t GyroAccAbgleich; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
| uint8_t Driftkomp; |
| uint8_t DynamicStability; |
| uint8_t UserParam5; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam6; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam7; // Wert : 0-250 |
| uint8_t UserParam8; // Wert : 0-250 |
| uint8_t LoopConfig; // see upper defines for bitcoding |
| uint8_t ServoNickCompInvert; // Wert : 0-250 0 oder 1 // WICHTIG!!! am Ende lassen |
| uint8_t Reserved[4]; |
| int8_t Name[12]; |
| } paramset_t; |
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| #define PARAMSET_STRUCT_LEN sizeof(paramset_t) |
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| extern paramset_t ParamSet; |
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| extern void ParamSet_Init(void); |
| extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber); |
| extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber); |
| extern uint8_t GetActiveParamSet(void); |
| extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber); |
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| extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id); |
| extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value); |
| extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id); |
| extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value); |
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| #endif //_EEPROM_H |