| 43,7 → 43,8 |
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| - Konfiguration des MK. |
| Es sollte ein Haken bei GPS und Kompass gesetzt sein. |
| Es sollte ein Haken bei GPS und Kompass gesetzt sein. Wenn nur GPS Aktiviert ist, wird intern immer auch der |
| Kompass aktiviert, da er für den GPS-Regler unbedingt notwendig ist. |
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| - User Parameters: |
| Parameter 3 --> Calibration factor for transforming Gyro Integrals to angular degrees (~170) |
| 150,7 → 151,7 |
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| Ist Poti3 > 160 so ist die Comming Home Funktion aktiv. Das verhalten ist analog dem Position Hold, |
| jedoch ist das Regelziel nicht die zuletzt gespeichwerte GPS-Position sondern die zum Zeitpunkt des |
| Einschaltens der MOtoren gespeicherte Home Position. Eine manualle Bedienung von Nick- und Roll-Stick |
| unterbricht sofort den GPS-Regler und die Steuerung erfolgt manuell. |
| unterbricht auch hier sofort den GPS-Regler und die Steuerung erfolgt manuell. |
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