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/branches/MicroMag3_Nick666/trunc/analog.c
101,9 → 101,7
break;
case 8:
if(PlatinenVersion == 10) AdWertNick = (ADC + nick1) / 2;
else AdWertNick = ADC + nick1;
//AdWertNick = 0;
//AdWertNick += Poti2;
else AdWertNick = ADC + nick1;
kanal = 5;
break;
case 9:
111,16 → 109,16
AdWertAccHoch += abs(Aktuell_ay) / 4 + abs(Aktuell_ax) / 4;
if(AdWertAccHoch > 1)
{
if(acc_neutral.Z < 800) acc_neutral.Z+= 0.02;
if(acc_neutral.Z < 800) acc_neutral.Z += 0.02;
}
else if(AdWertAccHoch < -1)
{
if(acc_neutral.Z > 600) acc_neutral.Z-= 0.02;
if(acc_neutral.Z > 600) acc_neutral.Z -= 0.02;
}
messanzahl_AccHoch = 1;
Aktuell_az = ADC;
Mess_Integral_Hoch += AdWertAccHoch; // Integrieren
Mess_Integral_Hoch -= Mess_Integral_Hoch / 1024; // dämfen
Mess_Integral_Hoch -= Mess_Integral_Hoch / 1024; // dämpfen
kanal = 3;
break;
case 10: