| /branches/MicroMag3_Nick666/V0.68d/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex |
|---|
| 1529,8 → 1529,8 |
| :105F8000130644F58091390490913A04DC012A9F6C |
| :105F9000C0012B9F900D3A9F900D112460E270E09C |
| :105FA0000E94A03C882777FD8095982F2091290496 |
| :105FB00030912A0440912B0450912C04261B370B5E |
| :105FC000480B590B2093290430932A0440932B0447 |
| :105FB00030912A0440912B0450912C04260F371F56 |
| :105FC000481F591F2093290430932A0440932B041F |
| :105FD00050932C04809188048150809388048F3FD3 |
| :105FE00009F079C088E180938804E0904307FF249A |
| :105FF000002711276091F9037091FA038091FB0348 |
| /branches/MicroMag3_Nick666/V0.68d/fc.c |
|---|
| 941,7 → 941,7 |
| w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
| if(w > 0) |
| { |
| Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| } |
| } |