| /branches/MicroMag3_Nick666/V0.67g/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_67g.hex |
|---|
| 1554,8 → 1554,8 |
| :106110001216130644F58091410490914204FC014B |
| :106120002E9FC0012F9F900D3E9F900D112460E285 |
| :1061300070E00E94F13B882777FD8095982F209191 |
| :106140003104309132044091330450913404261BC1 |
| :10615000370B480B590B2093310430933204409392 |
| :106140003104309132044091330450913404260FCD |
| :10615000371F481F591F2093310430933204409356 |
| :1061600033045093340480918B04815080938B04CA |
| :106170008F3F09F079C088E180938B04E090450758 |
| :10618000FF2400271127609101047091020480917F |
| /branches/MicroMag3_Nick666/V0.67g/fc.c |
|---|
| 959,7 → 959,7 |
| w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
| if(w > 0) |
| { |
| Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| } |
| } |