| /branches/MicroMag3_Nick666/V0.67g/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_67g.hex |
|---|
| 1554,8 → 1554,8 |
| :106110001216130644F58091410490914204FC014B |
| :106120002E9FC0012F9F900D3E9F900D112460E285 |
| :1061300070E00E94F13B882777FD8095982F209191 |
| :106140003104309132044091330450913404261BC1 |
| :10615000370B480B590B2093310430933204409392 |
| :106140003104309132044091330450913404260FCD |
| :10615000371F481F591F2093310430933204409356 |
| :1061600033045093340480918B04815080938B04CA |
| :106170008F3F09F079C088E180938B04E090450758 |
| :10618000FF2400271127609101047091020480917F |
| /branches/MicroMag3_Nick666/V0.67g/fc.c |
|---|
| 959,7 → 959,7 |
| w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
| if(w > 0) |
| { |
| Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| } |
| } |
| /branches/MicroMag3_Nick666/V0.68d/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex |
|---|
| 1529,8 → 1529,8 |
| :105F8000130644F58091390490913A04DC012A9F6C |
| :105F9000C0012B9F900D3A9F900D112460E270E09C |
| :105FA0000E94A03C882777FD8095982F2091290496 |
| :105FB00030912A0440912B0450912C04261B370B5E |
| :105FC000480B590B2093290430932A0440932B0447 |
| :105FB00030912A0440912B0450912C04260F371F56 |
| :105FC000481F591F2093290430932A0440932B041F |
| :105FD00050932C04809188048150809388048F3FD3 |
| :105FE00009F079C088E180938804E0904307FF249A |
| :105FF000002711276091F9037091FA038091FB0348 |
| /branches/MicroMag3_Nick666/V0.68d/fc.c |
|---|
| 941,7 → 941,7 |
| w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
| if(w > 0) |
| { |
| Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| } |
| } |
| /branches/MicroMag3_Nick666/trunc/compass.c |
|---|
| 236,8 → 236,8 |
| heading = atan2_i(x_corr, y_corr); |
| // Skalieren von +-180° auf 0-360° |
| heading += 360; |
| heading %= 360; |
| if (heading < 0) heading = -heading; |
| else heading = 360 - heading; |
| return (heading); |
| } |
| /branches/MicroMag3_Nick666/trunc/fc.c |
|---|
| 912,7 → 912,7 |
| KompassStartwert = KompassValue; |
| NeueKompassRichtungMerken = 0; |
| } |
| Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung *Parameter_KompassWirkung); // nach Kompass ausrichten |
| Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung *Parameter_KompassWirkung); // nach Kompass ausrichten |
| } |
| } |
| } |
| /branches/MicroMag3_Nick666/v0.60/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_60_MM3.hex |
|---|
| 1149,8 → 1149,8 |
| :1047C0007A000091FA011091FB012091FC013091D7 |
| :1047D000FD0180910A0290910B02BC01469FC0012D |
| :1047E000479F900D569F900D112460E270E00E944B |
| :1047F0005E2D882777FD8095982F061B170B280BB9 |
| :10480000390B0093FA011093FB012093FC013093C4 |
| :1047F0005E2D882777FD8095982F060F171F281F9D |
| :10480000391F0093FA011093FB012093FC013093B0 |
| :10481000FD018FEC80937A00809159048F5F809323 |
| :104820005904809127028150809327028F3F09F01D |
| :104830007EC081E380932702E090D504FF24002707 |
| /branches/MicroMag3_Nick666/v0.60/fc.c |
|---|
| 682,7 → 682,7 |
| if(w > 0) |
| { |
| ANALOG_OFF; // ADC ausschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern |
| Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| ANALOG_ON; // ADC einschalten |
| } |
| } |