| 242,23 → 242,23 |
|---|
| |
| if (MessungFertig == 0) |
| { |
| PORTD &= ~(1<<PB5); //SS auf low |
| PORTD &= ~(1<<PB3); //SS auf low |
| |
| PORTD |= (1<<PB3); //Reset auf high |
| PORTD |= (1<<PB8); //Reset auf high |
| for(t=0;t<5;t++); //5 Zyklen warten |
| PORTD &= ~(1<<PB3); //Reset auf low |
| PORTD &= ~(1<<PB8); //Reset auf low |
| |
| dontCare = (int)spiTransferByte(0x40+axis); // Achse + Mess. Kommando /512 |
| |
| PORTD |= (1<<PB5); //SS auf high |
| PORTD |= (1<<PB3); //SS auf high |
| MessungFertig = 1; |
| } |
| |
| if (bit_is_set(PIND,PINB4) && MessungFertig == 1) // Warten bis Messung fertig |
| { |
| PORTD &= ~(1<<PB5); //SS auf low |
| PORTD &= ~(1<<PB3); //SS auf low |
| Data=spiTransferWord(0x00); |
| PORTD |= (1<<PB5); //SS auf high |
| PORTD |= (1<<PB3); //SS auf high |
| MessungFertig = 0; |
| return (Data); |
| } |
| 279,18 → 279,18 |
|---|
| int Data=0; |
| char dontCare; // For a reading we don't care about |
| |
| PORTD &= ~(1<<PB5); //SS auf low |
| PORTD &= ~(1<<PB3); //SS auf low |
| |
| PORTD |= (1<<PB3); //Reset auf high |
| PORTD |= (1<<PB8); //Reset auf high |
| for(t=0;t<5;t++); //5 Zyklen warten |
| PORTD &= ~(1<<PB3); //Reset auf low |
| PORTD &= ~(1<<PB8); //Reset auf low |
| dontCare = (int)spiTransferByte(0x40+axis); // Achse + Mess. Kommando /512 |
| |
| PORTD |= (1<<PB5); //SS auf high |
| PORTD |= (1<<PB3); //SS auf high |
| |
| while(!bit_is_set(PIND,PINB4)) // Warten bis Messung fertig |
| |
| PORTD &= ~(1<<PB5); //SS auf low |
| PORTD &= ~(1<<PB3); //SS auf low |
| Data=spiTransferWord(0x00); |
| PORTD |= (1<<PB5); //SS auf high |
| |