| /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/MIKROKOPTER_TO_DO.txt |
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| 0,0 → 1,11 |
| . Patricks neigungskompensierten Kompass |
| . Aufruf der GPS.c innerhalb der fc.c nur wenn neue Daten vorliegen |
| . innerhalb der GPS.c den PD-Regler nicht mit "NeuerMittelwert", sondern mit "actualpos.newdata" alle 250ms aufrufen |
| . GPS-Empfänger auf 5Hz einstellen |
| . Begrenzung von 35 auf 50 anheben, damit auch bei stärkerem Wind geflogen werden kann |
| . Waypoints |