| 165,4 → 165,10 |
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| - GyroFaktor I ist nun ausschließlich der I-Faktor im ACC-Mode. |
| - Main I ist nun ausschließlich der I-Faktor im HH-Mode. |
| - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen! |
| keine Driftkompensation, Gierfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion. |
| keine Driftkompensation, Gierfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion. |
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| V0.70d_HH_v02 MartinR 28.10.2008 |
| - Umschaltpunkt auf HH über UserParameter1 wurde auf >180 geändert |
| - Höhenregler ist in Mittelstellung (50..180) aus, dadurch zusammen mit GPS schaltbar |
| > Höhenregler und UserParameter auf Poti1: <50: ACC mit Höhenregler, 50..180: ACC ohne Höhenregler >180: HH ohne Höhenregler |
| > Höhenregler und GPS auf Poti1: <50: Position Hold mit Höhenregler, 50..180: GPS free ohne Höhenregler >180: Coming Home mit Höhenregler |