| /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/compass.c |
|---|
| 23,7 → 23,7 |
| //############################################################################ |
| // Initialisierung |
| void MM3_init(void) |
| void init_MM3(void) |
| //############################################################################ |
| { |
| SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0); //Interrupt an, Master, 156 kHz Oszillator |
| 43,7 → 43,7 |
| //############################################################################ |
| // Wird in der SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) aufgerufen |
| void MM3_timer0(void) |
| void timer0_MM3(void) |
| //############################################################################ |
| { |
| switch (MM3.STATE) |
| 193,7 → 193,7 |
| //############################################################################ |
| // Neigungskompensierung und Berechnung der Ausrichtung |
| signed int MM3_heading(void) |
| signed int heading_MM3(void) |
| //############################################################################ |
| { |
| float sin_nick, cos_nick, sin_roll, cos_roll; |
| /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/compass.h |
|---|
| 26,10 → 26,10 |
| extern MM3_working_struct MM3; |
| extern MM3_calib_struct MM3_calib; |
| void MM3_init(void); |
| void MM3_timer0(void); |
| void init_MM3(void); |
| void timer0_MM3(void); |
| void calib_MM3(void); |
| signed int MM3_heading(void); |
| signed int heading_MM3(void); |
| #define Max_Axis_Value 500 |
| /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/fc.c |
|---|
| 687,8 → 687,7 |
| DebugOut.Analog[6] = (Mess_Integral_Hoch / 512); |
| DebugOut.Analog[7] = GasMischanteil; |
| DebugOut.Analog[8] = KompassValue; |
| //DebugOut.Analog[8] = MM3_heading(); |
| DebugOut.Analog[9] = MM3.x_axis; |
| DebugOut.Analog[10] = MM3.y_axis; |
| DebugOut.Analog[11] = MM3.z_axis; |
| /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/main.c |
|---|
| 114,7 → 114,7 |
| ADC_Init(); |
| i2c_init(); |
| MM3_init(); |
| init_MM3(); |
| sei(); |
| /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/timer0.c |
|---|
| 44,11 → 44,11 |
| if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV) |
| { |
| MM3_timer0(); // Kompass auslesen |
| timer0_MM3(); // Kompass auslesen |
| if (!cntKompass--) // Aufruf mit 10 Hz |
| { |
| KompassValue = MM3_heading(); |
| KompassValue = heading_MM3(); |
| KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180; |
| cntKompass = 800; |
| } |