| /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/10DOF/sensor.c |
|---|
| 4,7 → 4,16 |
| * Created on: 18.09.2015 |
| * Author: cebra |
| */ |
| //############################################################################ |
| //# HISTORY sensor.c |
| //# |
| //# 19.09.2015 cebra |
| //# - add: Routinen für das GY-87 Sensorboard zur Berechnung der Kompasswerte etc. |
| //# |
| //############################################################################ |
| #ifdef USE_KOMPASS |
| #include "mpu6050.h" |
| #include "sensor.h" |
| 18,3 → 27,4 |
| } |
| #endif |