| 7,7 → 7,7 |
|---|
| // + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below) |
| // + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt - |
| // + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den |
| // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
| // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
| // + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen. |
| // + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig. |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 18,7 → 18,7 |
|---|
| // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren |
| // + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
| // + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren |
| // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
| // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
| // + des Mitverschuldens offen. |
| // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet. |
| // + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
| 32,7 → 32,7 |
|---|
| // + Software LICENSING TERMS |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor - |
| // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
| // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
| // + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*. |
| // + The Software may only be used with the Licensor's products. |
| // + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this |
| 55,7 → 55,7 |
|---|
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| #include <stdarg.h> |
| #include "91x_lib.h" |
| #include "mkprotocol.h" |
| #include "mkprotocol.h" |
| #include "ramfunc.h" |
| #include "usb.h" |
| #include "uart1.h" |
| 73,12 → 73,12 |
|---|
| |
| u8* pdata = NULL; |
| int len = 0; |
| |
| |
| if(pTxBuff->Locked == TRUE) return(0); |
| |
| // tx-buffer is not in use |
| // lock the buffer |
| pTxBuff->Locked = TRUE; |
| pTxBuff->Locked = TRUE; |
| pTxBuff->Position = 0; |
| pTxBuff->pData[pTxBuff->Position++] = '#'; // Start character |
| pTxBuff->pData[pTxBuff->Position++] = 'a' + Address; // Address (a=0; b=1,...) |
| 179,8 → 179,8 |
|---|
| u8 crc1, crc2; |
| for(i = 0; i < (pRxBuff->Position-3); i++) |
| { |
| crc += pRxBuff->pData[i]; |
| } |
| crc += pRxBuff->pData[i]; |
| } |
| crc %= 4096; |
| crc1 = '=' + crc / 64; |
| crc2 = '=' + crc % 64; |
| 188,8 → 188,8 |
|---|
| if((crc1 == pRxBuff->pData[pRxBuff->Position-3]) && (crc2 == pRxBuff->pData[pRxBuff->Position-2])) |
| { |
| // checksum is valid |
| pRxBuff->Position = 0; |
| pRxBuff->Locked = TRUE; // lock the rxd buffer |
| pRxBuff->Position = 0; |
| pRxBuff->Locked = TRUE; // lock the rxd buffer |
| // if 2nd byte is an 'R' start bootloader |
| if(pRxBuff->pData[2] == 'R') |
| { |
| 226,7 → 226,7 |
|---|
| { |
| pSerialMsg->Address = 0; |
| pSerialMsg->CmdID = ' '; |
| } |
| } |
| } |
| |
| /**************************************************************/ |
| 235,10 → 235,11 |
|---|
| void MKProtocol_DecodeSerialFrameData(Buffer_t* pRxBuff, SerialMsg_t* pSerialMsg) |
| { |
| u8 a,b,c,d; |
| u8 x,y,z; |
| u16 ptrIn = 3; // start with first data byte in rx buffer |
| u16 ptrOut = 3; |
| u16 len = pRxBuff->DataBytes - 6; // must be a multiple of 4 (3 bytes at begin and 3 bytes at end are no payload ) |
| |
| len/=4; // number of 4 byte blocks |
| while(len) |
| { |
| a = pRxBuff->pData[ptrIn++] - '='; |
| 245,15 → 246,10 |
|---|
| b = pRxBuff->pData[ptrIn++] - '='; |
| c = pRxBuff->pData[ptrIn++] - '='; |
| d = pRxBuff->pData[ptrIn++] - '='; |
| //if(ptrIn > ReceivedBytes - 3) break; |
| |
| x = (a << 2) | (b >> 4); |
| y = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2); |
| z = ((c & 0x03) << 6) | d; |
| |
| if(len--) pRxBuff->pData[ptrOut++] = x; else break; |
| if(len--) pRxBuff->pData[ptrOut++] = y; else break; |
| if(len--) pRxBuff->pData[ptrOut++] = z; else break; |
| pRxBuff->pData[ptrOut++] = (a << 2) | (b >> 4); |
| pRxBuff->pData[ptrOut++] = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2); |
| pRxBuff->pData[ptrOut++] = ((c & 0x03) << 6) | d; |
| } |
| pSerialMsg->pData = &(pRxBuff->pData[3]); |
| pSerialMsg->DataLen = ptrOut - 3; // return number of data in bytes |