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/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/fc.c
126,13 → 126,14
void Neutral_calib(void)
//############################################################################
{
unsigned int timer;
 
unsigned int timer;
acc_neutral.X = 0;
acc_neutral.Y = 0;
acc_neutral.Z = 0;
CalibrierMittelwert();
timer = SetDelay(5);
while (!CheckDelay(timer));
CalibrierMittelwert();
CalibrierMittelwert();
acc_neutral.X = abs(Mittelwert_AccNick) / ACC_AMPLIFY;
acc_neutral.Y = abs(Mittelwert_AccRoll) / ACC_AMPLIFY;