| /trunk/eeprom.c |
|---|
| 57,7 → 57,7 |
| EE_Parameter.ServoCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3; |
| EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
| EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| 138,7 → 138,7 |
| EE_Parameter.ServoCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3; |
| EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
| EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| 220,7 → 220,7 |
| EE_Parameter.ServoCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3; |
| EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
| EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
| /trunk/fc.c |
|---|
| 559,6 → 559,7 |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| GasMischanteil = StickGas; |
| if(GasMischanteil < MIN_GAS + 10) GasMischanteil = MIN_GAS + 10; |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // Empfang schlecht |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 739,7 → 740,8 |
| if(StickGier > 2) StickGier -= 2; else |
| if(StickGier < -2) StickGier += 2; else StickGier = 0; |
| StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 120; |
| StickGas = (StickGas + PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 120) / 2; |
| GyroFaktor = (Parameter_Gyro_P + 10.0); |
| IntegralFaktor = Parameter_Gyro_I; |
| GyroFaktorGier = (Parameter_Gyro_P + 10.0); |
| 757,7 → 759,7 |
| if(ExternControl.Gas < StickGas) StickGas = ExternControl.Gas; |
| } |
| if(StickGas < 0) StickGas = 0; |
| if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) IntegralFaktor = 0; |
| if(GyroFaktor < 0) GyroFaktor = 0; |
| if(IntegralFaktor < 0) IntegralFaktor = 0; |
| /trunk/main.c |
|---|
| 347,8 → 347,8 |
| if(SenderOkay) SenderOkay--; |
| else TIMSK1 |= _BV(ICIE1); // enable PPM-Input |
| //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| if(HoehenReglerAktiv && NaviDataOkay && SenderOkay < 160 && SenderOkay > 10 && FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay > 220) SenderOkay = 160; |
| if(HoehenReglerAktiv && NaviDataOkay && SenderOkay < 101 && SenderOkay > 10 && FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay > 1) SenderOkay = 101; |
| //if(HoehenReglerAktiv && NaviDataOkay && SenderOkay < 160 && SenderOkay > 10 && FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay > 220) SenderOkay = 160; |
| //if(HoehenReglerAktiv && NaviDataOkay && SenderOkay < 101 && SenderOkay > 10 && FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay > 1) SenderOkay = 101; |
| //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| if(NaviDataOkay) |
| { |
| /trunk/spi.c |
|---|
| 256,7 → 256,6 |
| ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.ServoRollMin; |
| ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = EE_Parameter.ServoRollMax; |
| break; |
| } |
| sei(); |