Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1559 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1532 - 1
package dongfang.mkt.main;
2
 
3
import java.io.FileInputStream;
4
import java.io.FileWriter;
5
import java.io.IOException;
6
import java.io.InputStream;
7
 
8
import javax.xml.parsers.DocumentBuilder;
9
import javax.xml.parsers.DocumentBuilderFactory;
10
import javax.xml.parsers.ParserConfigurationException;
11
import javax.xml.xpath.XPath;
12
import javax.xml.xpath.XPathConstants;
13
import javax.xml.xpath.XPathExpressionException;
14
import javax.xml.xpath.XPathFactory;
15
 
16
import org.w3c.dom.Document;
17
import org.w3c.dom.Element;
18
import org.w3c.dom.NodeList;
19
import org.xml.sax.SAXException;
20
 
21
import dongfang.mkt.configuration.ConfigSet;
22
import dongfang.mkt.frames.UniversalReadParamSetRequestFrame;
23
import dongfang.mkt.frames.UniversalReadParamSetResponseFrame;
24
import dongfang.mkt.frames.UniversalWriteParamSetRequestFrame;
25
import dongfang.mkt.frames.UniversalWriteParamSetResponseFrame;
26
import dongfang.mkt.io.MKCommPort;
27
import dongfang.mkt.io.RXTXSerialPort;
28
import dongfang.mkt.serial.FrameQueue;
29
 
30
public class UniversalConfigurator {
1560 - 31
        private static void configure(String portIdentifier, UniversalWriteParamSetRequestFrame frame,
1532 - 32
                        int parameterSetNumber) throws IOException {
33
                MKCommPort port = new RXTXSerialPort();
1560 - 34
                port.init(portIdentifier);
1532 - 35
                FrameQueue q = new FrameQueue(port);
36
 
37
                frame.setConfigurationSetNumber(parameterSetNumber);
38
 
39
                q.sendRequest(frame);
40
                UniversalWriteParamSetResponseFrame r = (UniversalWriteParamSetResponseFrame) q
41
                                .getResponseFor(frame, 5000);
42
                if (r == null) {
43
                        System.err.println("ERROR. Timeout waiting for response.");
44
                } else if (!r.wasAccepted()) {
45
                        System.err
46
                                        .println("ERROR. Parameter set not accepted. Check version against MK firmware EEPROM configuration version and checkparameter set number");
47
                } else {
48
                        System.out.println("Saved parameter set #"
49
                                        + r.getParameterSetNumber() + ".");
50
                }
51
 
52
                q.kill();
53
        }
54
 
1560 - 55
        private static void writeConfiguration(String portIdentifier, String s_parameterSetNumber,
1532 - 56
                        String fileName) throws IOException {
57
                System.out.println("Writing parameter set #" + s_parameterSetNumber + " from file: " + fileName);
58
                int parameterSetNumber = Integer.parseInt(s_parameterSetNumber);
59
                InputStream inputStream = new FileInputStream(fileName);
60
                UniversalWriteParamSetRequestFrame frame = parseXMLParameterSet(inputStream);
1560 - 61
                configure(portIdentifier, frame, parameterSetNumber);
1532 - 62
        }
63
 
1560 - 64
        private static ConfigSet readConfiguration(String portIdentifier, int parameterSetNumber) throws IOException {
1559 - 65
                MKCommPort port = new RXTXSerialPort();
1560 - 66
                port.init(portIdentifier);
1559 - 67
                FrameQueue q = new FrameQueue(port);
68
                ConfigSet cs = null;
69
 
70
                UniversalReadParamSetRequestFrame frame = new UniversalReadParamSetRequestFrame();
71
                frame.setConfigurationSetNumber(parameterSetNumber);
72
                q.sendRequest(frame);
73
                UniversalReadParamSetResponseFrame r = (UniversalReadParamSetResponseFrame) q.getResponseFor(frame, 3000);
74
                if (r == null) {
75
                        System.err.println("ERROR. Timeout waiting for response.");
76
                } else {
77
                        int paramSetVersion = r.getConfigurationVersion();
78
                        int[] data = r.getData();
79
                        cs = ConfigSet.parseXMLConfigSet(paramSetVersion);
80
                        cs.setData(data);
81
                        System.out.println(cs.toXML());
82
                }
83
                q.kill();
84
                return cs;
85
        }
86
 
87
        /*
88
        private static ConfigSet simpleReadConfiguration(int parameterSetNumber)
1532 - 89
                        throws IOException {
90
                MKCommPort port = new RXTXSerialPort();
91
                port.init(null);
92
                FrameQueue q = new FrameQueue(port);
93
                ConfigSet cs = null;
94
 
95
                UniversalReadParamSetRequestFrame frame = new UniversalReadParamSetRequestFrame();
96
                frame.setConfigurationSetNumber(parameterSetNumber);
97
                q.sendRequest(frame);
98
                UniversalReadParamSetResponseFrame r = (UniversalReadParamSetResponseFrame) q
99
                                .getResponseFor(frame, 3000);
100
                if (r == null) {
101
                        System.err.println("ERROR. Timeout waiting for response.");
102
                } else {
103
                        int paramSetVersion = r.getConfigurationVersion();
104
                        int[] data = r.getData();
1559 - 105
                        for (int i=0; i<data.length; i++)
106
                                System.out.println(data[i]);
1532 - 107
                }
108
                q.kill();
109
                return cs;
110
        }
1559 - 111
        */
1532 - 112
 
1560 - 113
        private static void readConfiguration(String portIdentifier, String s_parameterSetNumber, String fileName) throws IOException {
1532 - 114
                int parameterSetNumber = Integer.parseInt(s_parameterSetNumber);
1560 - 115
                ConfigSet cs = readConfiguration(portIdentifier, parameterSetNumber);
1532 - 116
                if (cs != null) {
117
                        FileWriter fw = new FileWriter(fileName);
118
                        fw.write(cs.toXML());
119
                        fw.close();
120
                }
121
        }
122
 
123
        private static int substituteVariables(String s_value) {
124
                int numberOfHighestVar = 255;
125
                int numberOfLowestVar = numberOfHighestVar
126
                                - ConfigSet.NUMBER_OF_VARIABLES;
127
                for (int i = 0; i < ConfigSet.NUMBER_OF_VARIABLES; i++) {
128
                        String varName = "var" + i;
129
                        if (varName.equals(s_value)) {
130
                                System.out.println("Substing: " + s_value + "-->"
131
                                                + (numberOfLowestVar + i));
132
                                return numberOfLowestVar + i;
133
                        }
134
                }
135
                return -1;
136
        }
137
 
138
        private static UniversalWriteParamSetRequestFrame parseXMLParameterSet(
139
                        InputStream input) throws IOException {
140
                DocumentBuilderFactory saxfac = DocumentBuilderFactory.newInstance();
141
                saxfac.setValidating(false);
142
                try {
143
                        DocumentBuilder bldr = saxfac.newDocumentBuilder();
144
                        Document doc = bldr.parse(input);
145
 
146
                        XPath xpath = XPathFactory.newInstance().newXPath();
147
 
148
                        String s_eepromVersion = xpath.evaluate(
149
                                        "/parameterset/@eepromVersion", doc);
150
                        String ss_length = xpath.evaluate("/parameterset/@length", doc);
151
 
152
                        int s_length = 0;
153
                        try {
154
                                s_length = Integer.parseInt(ss_length);
155
                        } catch (NumberFormatException ex) {
156
                                // ignore.
157
                        }
158
 
159
                        int eepromVersion = -1;
160
 
161
                        try {
162
                                eepromVersion = Integer.parseInt(s_eepromVersion);
163
                        } catch (NumberFormatException ex) {
164
                                System.err
165
                                                .println("The parameterset element must have an 'eepromVersion' attribute with a numerical value (eg.<parameterset eepromVersion='74'>)");
166
                                System.exit(-1);
167
                        }
168
 
169
                        // if (s_length != null)
170
                        // try {
171
                        // length = Integer.parseInt(s_length);
172
                        // } catch (NumberFormatException ex) {
173
                        // System.err.println("The length attribute of the parameterset must have a numerical value");
174
                        // System.exit(-1);
175
                        // }
176
 
177
                        NodeList parameterNodes = (NodeList) xpath.evaluate(
178
                                        "/parameterset/parameter", doc, XPathConstants.NODESET);
179
                        int[] parameters = new int[parameterNodes.getLength()];
180
 
181
                        if (s_length >=0 && s_length != parameterNodes.getLength()) {
182
                        System.err.println("The number of parameters ("+parameterNodes.getLength()+") does not match the number in the length attribute of the parameterset element ("+s_length+").");
183
                        // System.exit(-1);
184
                        }
185
 
186
                        for (int i = 0; i < parameterNodes.getLength(); i++) {
187
                                Element e = (Element) parameterNodes.item(i);
188
                                int value = 0;
189
                                if (e.hasAttribute("value")) {
190
                                        String s_value = e.getAttribute("value");
191
                                        value = substituteVariables(s_value);
192
                                        if (value < 0)
193
                                                try {
194
                                                        value = Integer.parseInt(s_value);
195
                                                } catch (NumberFormatException ex) {
196
                                                        throw new NumberFormatException(
197
                                                                        "Value is not a number and not a variable name.");
198
                                                }
199
                                } else {
200
                                        NodeList bitNodes = (NodeList) xpath.evaluate("bit", e,
201
                                                        XPathConstants.NODESET);
202
                                        for (int j = 0; j < 8; j++) {
203
                                                Element bitElement = (Element) bitNodes.item(j);
204
                                                if (bitElement != null) {
205
                                                        String s_bitValue = bitElement
206
                                                                        .getAttribute("value");
207
                                                        if ("1".equals(s_bitValue))
208
                                                                value |= (1 << j);
209
                                                        else if (!"0".equals(s_bitValue))
210
                                                                throw new NumberFormatException(
211
                                                                                "Bit value was not 0 or 1.");
212
                                                }
213
                                        }
214
                                }
215
                                parameters[i] = value;
216
                        }
217
                        input.close();
218
                        return new UniversalWriteParamSetRequestFrame(eepromVersion,
219
                                        parameters);
220
                } catch (ParserConfigurationException ex) {
221
                        // Should never happen.
222
                        throw new RuntimeException(ex);
223
                } catch (SAXException ex) {
224
                        System.err.println(ex);
225
                        System.err
226
                                        .println("There is something screwed with your XML document. It is not well-formed and won't parse.");
227
                        throw new RuntimeException("Parse error.");
228
                } catch (XPathExpressionException ex) {
229
                        // Should never happen.
230
                        throw new RuntimeException(ex);
231
                }
232
        }
233
 
1560 - 234
        static void help() {
235
                System.err
236
                .println("Usage: UniversalConfigurator r [parameter set number to read from] [filename to write to]");
237
System.err
238
                .println("Usage: UniversalConfigurator w [parameter set number to write to] [filename to read from]");
239
System.exit(-1);
240
        }
241
 
1532 - 242
        public static void main(String[] args) throws IOException {
1560 - 243
                if (!"r".equals(args[0]) && !"w".equals(args[0])) help();
244
                if ("w".equals(args[0]) && (args.length!=3 && args.length!=4)) help();
245
                if ("r".equals(args[0]) && (args.length!=3 && args.length!=4)) help();
1532 - 246
 
1560 - 247
                String portIdentifier = "COM10";
248
 
1532 - 249
                if ("r".equals(args[0])) {
1560 - 250
                        readConfiguration(portIdentifier, Integer.parseInt(args[1]));
1532 - 251
                } else {
1560 - 252
                        writeConfiguration(portIdentifier, args[1], args[2]);
1532 - 253
                }
254
                System.exit(0);
255
        }
256
}