Subversion Repositories Projects

package dongfang.mkt.main;

import java.io.IOException;

import java.io.PrintStream;

import dongfang.mkt.comm.FrameQueue;

import dongfang.mkt.comm.serial.RXTXSerialPort;

import dongfang.mkt.frames.ConfirmFrame;

import dongfang.mkt.frames.ExternalControlRequestFrame;

public class SendCommand {

        private static final PrintStream STDERR = System.out;

        private void sendCommand(final FrameQueue q, final int command) throws IOException {

                ExternalControlRequestFrame f = new ExternalControlRequestFrame();

                        try {

                                f.setCommand(command);

                                f.setFrameNum(1); // 0 does not work.

                                q.sendRequest(f);

                                ConfirmFrame cf = (ConfirmFrame) q.getResponseFor(f, 2000);

                                System.out.println("Confirmed: " + cf);

                        } catch (IOException ex) {

                                STDERR.println(ex);

                        }

        }

        public static void main(String[] args) throws IOException {

                SendCommand test = new SendCommand();

                int command = Integer.parseInt(args[0]);

                RXTXSerialPort _port = new RXTXSerialPort();

                _port.init(null);

                FrameQueue q = new FrameQueue(_port);

                test.sendCommand(q, command);

                q.kill();

        }

}