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1688 - 1 
package dongfang.mkt.frames;
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import java.io.IOException;
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import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;
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7 
 
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public class WriteMotorMixerRequestFrame extends RequestFrame {
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        private int[][] matrix;
10 
        // private int[] oppositeMotors;
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        private int motorMixerVersionNumber;
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        private int configurationVersion;
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14 
        public WriteMotorMixerRequestFrame(int motorMixerVersionNumber, int[][] matrix /*, int[] oppositeMotors*/) {
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                super(FC_ADDRESS);
16 
                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;
17 
                this.matrix = matrix;
18 
                // this.oppositeMotors = oppositeMotors;
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        }
20 
 
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        @Override
22 
        public void accept(RequestFrameVisitor o) throws IOException {
23 
                o.visit(this);
24 
        }
25 
 
26 
        public int getMotorMixerVersionNumber() {
27 
                return motorMixerVersionNumber;
28 
        }
29 
 
30 
        public int[][] getMatrix() {
31 
                return matrix;
32 
        }
33 
 
34 
        /*
35 
        public int[] getOppositeMotors() {
36 
                return oppositeMotors;
37 
        }
38 
        */
39 
 
40 
        public int getConfigurationVersion() {
41 
                return configurationVersion;
42 
        }
43 
 
44 
        public void setConfigurationVersion(int configurationVersion) {
45 
                this.configurationVersion = configurationVersion;
46 
        }
47 
 
48 
        public int getDataLength() {
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                return matrix.length * 5; // return matrix.length * 4 + oppositeMotors.length;*/
50 
        }
51 
}