Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1798 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1806 - 1 
<parametertemplate eepromVersion="4" length="81">
1796 - 2 
        <section name="config" title="Configuration">
3 
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
4 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
5 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
6 
                        <bit name="CFG_UNUSED" />
7 
                        <bit name="CFG_COMPASS_ACTIVE" />
8 
                        <bit name="CFG_UNUSED2" />
9 
                        <bit name="CFG_GPS_ACTIVE" />
10 
                        <bit name="CFG_UNUSED3" />
11 
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
12 
                </parameter>
13 
                <parameter name="flightMode" type="dynamic" />
14 
        </section>
15 
 
16 
        <section name="control" title="Control">
17 
                <parameter name="levelCorrectionPitch" staticCodeName="levelCorrection[0]" dynamicCodeName="levelCorrection[0]" type="dynamic"/>
18 
                <parameter name="levelCorrectionRoll" staticCodeName="levelCorrection[1]" dynamicCodeName="levelCorrection[1]" type="dynamic"/>
19 
 
20 
                <parameter name="attGyroP" section="control" type="dynamic" />
21 
                <parameter name="attGyroI" section="control" type="dynamic" />
22 
                <parameter name="attGyroIMax" section="control" type="static" />
23 
                <parameter name="attGyroD" section="control" type="dynamic" />
24 
 
25 
                <parameter name="rateGyroP" section="control" type="dynamic" />
26 
                <parameter name="rateGyroI" section="control" type="dynamic" />
27 
                <parameter name="rateGyroIMax" section="control" type="static" />
28 
                <parameter name="rateGyroD" section="control" type="dynamic" />
29 
 
30 
                <parameter name="yawGyroP" section="control" type="dynamic" />
31 
                <parameter name="yawGyroI" section="control" type="dynamic" />
32 
                <parameter name="yawGyroD" section="control" type="dynamic" />
33 
 
34 
                <parameter name="externalControl" type="dynamic"/>
35 
                <parameter name="attitudeControl" type="dynamic"/>
1798 - 36 
                <parameter name="dynamicStability" />
1796 - 37 
 
38 
                <parameter name="stickP" />
39 
                <parameter name="stickD" />
40 
                <parameter name="stickYawP" />
41 
                <parameter name="stickThrottleD" />
42 
 
43 
                <parameter name="minThrottle" />
44 
                <parameter name="maxThrottle" />
45 
 
1806 - 46 
                <parameter name="absoluteMinThrottle" />
47 
                <parameter name="absoluteMaxThrottle" />
48 
 
1796 - 49 
                <parameter name="compassMode" type="dynamic" />
50 
                <parameter name="compassYawCorrection" />
51 
                <parameter name="compassBendingReturnSpeed" />
52 
                <parameter name="compassP" />
53 
 
54 
                <parameter name="batteryVoltageWarning" />
55 
                <parameter name="emergencyThrottle" />
56 
                <parameter name="emergencyFlightDuration" />
57 
        </section>
58 
 
59 
        <section name="heightcontrol" title="Height Control">
60 
                <parameter name="airpressureFilterConstant" />
61 
                <parameter name="airpressureWindowLength" />
62 
                <parameter name="airpressureDWindowLength" />
63 
                <parameter name="airpressureAccZCorrection" />
64 
                <parameter name="heightP" type="dynamic"/>
65 
                <parameter name="heightI" type="dynamic"/>
66 
                <parameter name="heightD" type="dynamic"/>
67 
                <parameter name="heightSetting" type="dynamic"/>
68 
                <parameter name="heightControlMaxIntegralIn" />
69 
                <parameter name="heightControlMaxIntegralOut" />
70 
                <parameter name="heightMaxThrottleChange" />
71 
                <parameter name="heightControlTestOscPeriod" />
72 
                <parameter name="heightControlTestOscAmplitude" />
73 
        </section>
74 
 
75 
        <section name="servos">
76 
                <parameter name="servoCount" />
77 
                <parameter name="servoManualMaxSpeed" />
78 
                <parameter name="pitchServoControl" staticCodeName="servoConfigurations[0].manualControl" dynamicCodeName="servoManualControl[0]" type="dynamic"/>
79 
                <parameter name="pitchServoStabilization" />
80 
                <parameter name="pitchServoMinValue" />
81 
                <parameter name="pitchServoMaxValue" />
82 
                <parameter name="pitchServoFlags" type="bitset">
83 
                        <bit name="reverseStabilization" />
84 
                        <bit name="Unused" />
85 
                        <bit name="Unused" />
86 
                        <bit name="Unused" />
87 
                        <bit name="Unused" />
88 
                        <bit name="Unused" />
89 
                        <bit name="Unused" />
90 
                        <bit name="Unused" />
91 
                </parameter>
92 
                <parameter name="rollServoControl" staticCodeName="servoConfigurations[1].manualControl" dynamicCodeName="servoManualControl[1]" type="dynamic"/>
93 
                <parameter name="rollServoStabilization" />
94 
                <parameter name="rollServoMinValue" />
95 
                <parameter name="rollServoMaxValue" />
96 
                <parameter name="rollServoFlags" type="bitset">
97 
                        <bit name="reverseStabilization" />
98 
                        <bit name="Unused" />
99 
                        <bit name="Unused" />
100 
                        <bit name="Unused" />
101 
                        <bit name="Unused" />
102 
                        <bit name="Unused" />
103 
                        <bit name="Unused" />
104 
                        <bit name="Unused" />
105 
                </parameter>
106 
        </section>
107 
 
108 
        <section name="output">
109 
                <parameter name="output0BitMask" type="bitset">
110 
                        <bit name="t0" />
111 
                        <bit name="t1" />
112 
                        <bit name="t2" />
113 
                        <bit name="t3" />
114 
                        <bit name="t4" />
115 
                        <bit name="t5" />
116 
                        <bit name="t6" />
117 
                        <bit name="t7" />
118 
                </parameter>
119 
                <parameter name="output0Timing" staticCodeName="outputFlash[0].timing" dynamicCodeName="output0Timing" type="dynamic"/>
120 
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
121 
                        <bit name="t0" />
122 
                        <bit name="t1" />
123 
                        <bit name="t2" />
124 
                        <bit name="t3" />
125 
                        <bit name="t4" />
126 
                        <bit name="t5" />
127 
                        <bit name="t6" />
128 
                        <bit name="t7" />
129 
                </parameter>
130 
                <parameter name="output1Timing" staticCodeName="outputFlash[1].timing" dynamicCodeName="output1Timing" type="dynamic"/>
131 
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
132 
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
133 
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
134 
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
135 
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
136 
                        <bit name="DEBUG_SIGNAL" />
137 
                        <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" />
138 
                        <bit name="DEBUG_CLIP" />
139 
                        <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" />
140 
                </parameter>
141 
 
142 
                <parameter name="outputFlags" type="bitset">
143 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT0" />
144 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT1" />
145 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" />
146 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" />
147 
                        <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" />
148 
                        <bit name="TEST_OFF" />
149 
                        <bit name="TEST_ON" />
150 
                        <bit name="UNUSED" />
151 
                </parameter>
152 
        </section>
153 
 
154 
        <section name="navigation" title="Navigation">
155 
                <parameter name="naviMode" type="dynamic"/>
156 
                <parameter name="naviStickThreshold" />
157 
                <parameter name="naviStickLimit" />
158 
                <parameter name="GPSMinimumSatellites" />
159 
                <parameter name="naviP" />
160 
                <parameter name="naviI" />
161 
                <parameter name="naviD" />
162 
                <parameter name="naviTestOscPeriod" />
163 
                <parameter name=" naviTestOscAmplitude" />
164 
        </section>
165 
 
166 
        <section name="userparams" title="User Parameters">
167 
                <parameter name="userparam0" />
168 
                <parameter name="userparam1" />
169 
                <parameter name="userparam2" />
170 
                <parameter name="userparam3" />
171 
                <parameter name="userparam4" />
172 
                <parameter name="userparam5" />
173 
                <parameter name="userparam6" />
174 
                <parameter name="userparam7" />
175 
        </section>
176 
</parametertemplate>