Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1611 - 1
<parametertemplate eepromVersion="2" length="73">
2
        <section name="config" title="Configuration">
3
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
4
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
5
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
6
                        <bit name="CFG_HEADING_HOLD" />
7
                        <bit name="CFG_COMPASS_ACTIVE" />
8
                        <bit name="CFG_COMPASS_FIX" />
9
                        <bit name="CFG_GPS_ACTIVE" />
10
                        <bit name="CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE" />
11
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
12
                </parameter>
13
        </section>
14
 
15
        <section name="imu" title="IMU (gyros, accelerometer and compass)">
16
                <parameter name="gyroQuadrant" />
17
                <parameter name="accQuadrant" />
18
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
19
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" />
20
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" />
21
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" />
22
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" />
23
                        <bit name="Unused" />
24
                        <bit name="Unused" />
25
                        <bit name="Unused" />
26
                        <bit name="Unused" />
27
                </parameter>
28
 
29
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" />
30
                <parameter name="gyroATTFilterConstant" />
31
                <parameter name="gyroDFilterConstant" />
32
                <parameter name="accFilterConstant" />
33
 
34
                <parameter name="maxAccVector" />
35
                <parameter name="maxControlActivity" />
36
                <parameter name="zerothOrderCorrection" />
37
                <parameter name="driftCompDivider" />
38
                <parameter name="driftCompLimit" />
39
 
40
                <parameter name="axisCoupling1" />
41
                <parameter name="axisCoupling2" />
42
                <parameter name="axisCouplingYawCorrection" />
43
 
44
                <parameter name="levelCorrectionPitch" type="dynamic"/>
45
                <parameter name="levelCorrectionRoll" type="dynamic"/>
46
        </section>
47
 
48
        <section name="control" title="Control">
49
                <parameter name="gyroP" section="control" type="dynamic" />
50
                <parameter name="gyroI" section="control" type="dynamic" />
51
                <parameter name="gyroD" section="control" type="dynamic" />
52
 
53
                <parameter name="attitudeControl" type="dynamic"/>
54
 
55
                <parameter name="stickP" />
56
                <parameter name="stickD" />
57
                <parameter name="stickYawP" />
58
                <parameter name="stickThrottleD" />
59
 
60
                <parameter name="minThrottle" />
61
                <parameter name="maxThrottle" />
62
 
63
                <parameter name="externalControl" type="dynamic"/>
64
                <parameter name="motorSmoothing" />
65
 
66
                <parameter name="dynamicStability" type="dynamic" />
67
                <parameter name="IFactor" />
68
                <parameter name="yawIFactor" />
69
                <parameter name="compassYawEffect" type="dynamic" />
70
                <parameter name="batteryVoltageWarning" />
71
                <parameter name="emergencyThrottle" />
72
                <parameter name="emergencyFlightDuration" />
73
        </section>
74
 
75
        <section name="heightcontrol" title="Height Control">
76
                <parameter name="airpressureFilterConstant" />
77
                <parameter name="airpressureWindowLength" />
78
                <parameter name="airpressureAccZCorrection" />
79
                <parameter name="heightP" type="dynamic"/>
80
                <parameter name="heightI" type="dynamic"/>
81
                <parameter name="heightD" type="dynamic"/>
82
                <parameter name="heightSetting" type="dynamic"/>
83
                <parameter name="heightControlMaxIntegral" />
84
                <parameter name="heightMaxThrottleChange" />
85
                <parameter name="heightSlewRate" />
86
        </section>
87
 
88
        <section name="servos">
89
                <parameter name="servoCount" />
90
                <parameter name="servoManualMaxSpeed" />
91
                <parameter name="pitchServoControl" type="dynamic"/>
92
                <parameter name="pitchServoStabilization" />
93
                <parameter name="pitchServoMinValue" />
94
                <parameter name="pitchServoMaxValue" />
95
                <parameter name="pitchServoFlags" type="bitset">
96
                        <bit name="reverseStabilization" />
97
                        <bit name="Unused" />
98
                        <bit name="Unused" />
99
                        <bit name="Unused" />
100
                        <bit name="Unused" />
101
                        <bit name="Unused" />
102
                        <bit name="Unused" />
103
                        <bit name="Unused" />
104
                </parameter>
105
                <parameter name="rollServoControl" type="dynamic"/>
106
                <parameter name="rollServoStabilization" />
107
                <parameter name="rollServoMinValue" />
108
                <parameter name="rollServoMaxValue" />
109
                <parameter name="rollServoFlags" type="bitset">
110
                        <bit name="reverseStabilization" />
111
                        <bit name="Unused" />
112
                        <bit name="Unused" />
113
                        <bit name="Unused" />
114
                        <bit name="Unused" />
115
                        <bit name="Unused" />
116
                        <bit name="Unused" />
117
                        <bit name="Unused" />
118
                </parameter>
119
        </section>
120
 
121
        <section name="output">
122
                <parameter name="output0BitMask" type="bitset">
123
                        <bit name="t0" />
124
                        <bit name="t1" />
125
                        <bit name="t2" />
126
                        <bit name="t3" />
127
                        <bit name="t4" />
128
                        <bit name="t5" />
129
                        <bit name="t6" />
130
                        <bit name="t7" />
131
                </parameter>
132
                <parameter name="output0Timing" type="dynamic"/>
133
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
134
                        <bit name="t0" />
135
                        <bit name="t1" />
136
                        <bit name="t2" />
137
                        <bit name="t3" />
138
                        <bit name="t4" />
139
                        <bit name="t5" />
140
                        <bit name="t6" />
141
                        <bit name="t7" />
142
                </parameter>
143
                <parameter name="output1Timing" type="dynamic"/>
144
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
145
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
146
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
147
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
148
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
149
                        <bit name="DEBUG_SIGNAL" />
150
                        <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" />
151
                        <bit name="DEBUG_CLIP" />
152
                        <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" />
153
                </parameter>
154
 
155
                <parameter name="outputFlags" type="bitset">
156
                        <bit name="INVERT_OUTPUT0" />
157
                        <bit name="INVERT_OUTPUT1" />
158
                        <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" />
159
                        <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" />
160
                        <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" />
161
                        <bit name="TEST_OFF" />
162
                        <bit name="TEST_ON" />
163
                        <bit name="UNUSED" />
164
                </parameter>
165
        </section>
166
 
167
        <section name="userparams" title="User Parameters">
168
                <parameter name="userparam0" />
169
                <parameter name="userparam1" />
170
                <parameter name="userparam2" />
171
                <parameter name="userparam3" />
172
                <parameter name="userparam4" />
173
                <parameter name="userparam5" />
174
                <parameter name="userparam6" />
175
                <parameter name="userparam7" />
176
        </section>
177
</parametertemplate>