Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1633 - 1 
<parametertemplate eepromVersion="102" length="50">
2 
        <section name="config" title="Configuration">
3 
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
4 
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
5 
                        <bit name="CFG_USE_AIRSPEED_PID" />
6 
                        <bit name="unused" />
7 
                        <bit name="unused" />
8 
                        <bit name="unused" />
9 
                        <bit name="unused" />
10 
                        <bit name="unused" />
11 
                        <bit name="unused" />
12 
                </parameter>
13 
        </section>
14 
 
15 
        <section name="imu" title="IMU (gyros, accelerometer and compass)">
16 
                <parameter name="pitchGyroP" />
17 
                <parameter name="pitchGyroI" />
18 
                <parameter name="pitchGyroD" />
19 
                <parameter name="pitchGyroIMax" />
20 
 
21 
                <parameter name="rollGyroP" />
22 
                <parameter name="rollGyroI" />
23 
                <parameter name="rollGyroD" />
24 
                <parameter name="rollGyroIMax" />
25 
 
26 
                <parameter name="yawGyroP" />
27 
                <parameter name="yawGyroI" />
28 
                <parameter name="yawGyroD" />
29 
                <parameter name="yawGyroIMax" />
30 
 
31 
                <parameter name="stickIElevator" />
32 
                <parameter name="stickIAilerons" />
33 
                <parameter name="stickIRudder" />
34 
 
35 
                <parameter name="IFactor" />
36 
        </section>
37 
 
38 
        <section name="control" title="Control">
39 
                <parameter name="externalControl" type="dynamic" />
40 
                <parameter name="batteryWarningVoltage" />
41 
 
42 
                <parameter name="airspeedCorrention" />
43 
                <parameter name="isFlyingThreshold" />
44 
 
45 
                <parameter name="minFlashAirspeed" />
46 
                <parameter name="maxFlashAirspeed" />
47 
        </section>
48 
 
49 
        <section name="servos" title="Servos">
50 
                <parameter name="servoCount" description="Total number of servos"/>
51 
 
52 
                <parameter name="aileronsServoReverse" />
53 
                <parameter name="aileronsServoMinValue"/>
54 
                <parameter name="aileronsServoMaxValue" />
55 
 
56 
                <parameter name="elevatorServoReverse" />
57 
                <parameter name="elevatorServoMinValue"/>
58 
                <parameter name="elevatorServoMaxValue" />
59 
 
60 
                <parameter name="rudderServoReverse" />
61 
                <parameter name="rudderServoMinValue"/>
62 
                <parameter name="rudderServoMaxValue" />
63 
 
64 
                <parameter name="throttleReverse" />
65 
                <parameter name="throttleMinValue"/>
66 
                <parameter name="throttleMaxValue" />
67 
        </section>
68 
 
69 
        <section name="output">
70 
                <parameter name="output0BitMask" type="bitset">
71 
                        <bit name="t0" />
72 
                        <bit name="t1" />
73 
                        <bit name="t2" />
74 
                        <bit name="t3" />
75 
                        <bit name="t4" />
76 
                        <bit name="t5" />
77 
                        <bit name="t6" />
78 
                        <bit name="t7" />
79 
                </parameter>
80 
                <parameter name="output0Timing" staticCodeName="outputFlash[0].timing" dynamicCodeName="output0Timing" type="dynamic"/>
81 
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
82 
                        <bit name="t0" />
83 
                        <bit name="t1" />
84 
                        <bit name="t2" />
85 
                        <bit name="t3" />
86 
                        <bit name="t4" />
87 
                        <bit name="t5" />
88 
                        <bit name="t6" />
89 
                        <bit name="t7" />
90 
                </parameter>
91 
                <parameter name="output1Timing" staticCodeName="outputFlash[1].timing" dynamicCodeName="output1Timing" type="dynamic"/>
92 
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
93 
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
94 
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
95 
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
96 
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
97 
                        <bit name="DEBUG_SIGNAL" />
98 
                        <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" />
99 
                        <bit name="DEBUG_CLIP" />
100 
                        <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" />
101 
                </parameter>
102 
 
103 
                <parameter name="outputFlags" type="bitset">
104 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT0" />
105 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT1" />
106 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" />
107 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" />
108 
                        <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" />
109 
                        <bit name="TEST_OFF" />
110 
                        <bit name="TEST_ON" />
111 
                        <bit name="UNUSED" />
112 
                </parameter>
113 
        </section>
114 
 
115 
        <section name="userparams" title="User Parameters">
116 
                <parameter name="userparam0" />
117 
                <parameter name="userparam1" />
118 
                <parameter name="userparam2" />
119 
                <parameter name="userparam3" />
120 
                <parameter name="userparam4" />
121 
                <parameter name="userparam5" />
122 
                <parameter name="userparam6" />
123 
                <parameter name="userparam7" />
124 
        </section>
125 
</parametertemplate>