Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1632 | Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1630 - 1
<imuconfiguration eepromVersion="1" length="15" >
2
                <parameter name="gyroQuadrant" value="2" />
3
                <parameter name="accQuadrant" value="0" />
4
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
5
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" value="0"/>
6
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" value="0" />
7
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" value="0" />
8
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" value="0" />
9
                        <bit name="Unused" value="0" />
10
                        <bit name="Unused" value="0" />
11
                        <bit name="Unused" value="0" />
12
                        <bit name="Unused" value="0" />
13
                </parameter>
14
 
15
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" value="4" />
16
                <parameter name="gyroDWindowLength" value="3" />
17
                <parameter name="gyroDFilterConstant" value="1"  />
18
                <parameter name="accFilterConstant" value="10" />
19
 
20
                <parameter name="zerothOrderCorrection" value="1" />
21
                <parameter name="rateTolerance" value="120" />
22
                <parameter name="gyroActivityDamping" value="8"  />
23
 
24
                <parameter name="driftCompDivider" value="2" />
25
                <parameter name="driftCompLimit" value="5" />
26
 
27
                <parameter name="gyroPitchCalibration" value="0" />
28
                <parameter name="gyroRollCalibration" value="0"  />
29
                <parameter name="gyroYawCalibration" value="0"  />
30
</imuconfiguration>