Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1572 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1572 - 1
<parameterset eepromVersion="3" length="79">
2
        <parameter name="bitConfig">
3
                <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" value="0" />
4
                <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" value="0" />
5
                <bit name="CFG_HEADING_HOLD" value="0" />
6
                <bit name="CFG_COMPASS_ACTIVE" value="1" />
7
                <bit name="CFG_COMPASS_FIX" value="0" />
8
                <bit name="CFG_GPS_ACTIVE" value="0" />
9
                <bit name="CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE" value="0" />
10
                <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" value="1" />
11
        </parameter>
12
 
13
        <parameter name="gyroQuadrant" value="0" />
14
        <parameter name="accQuadrant" value="4" />
15
        <parameter name="imuReversedFlags">
16
                <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" value="0" />
17
                <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" value="1" />
18
                <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" value="1" />
19
                <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" value="0" />
20
                <bit name="Unused" value="0" />
21
                <bit name="Unused" value="0" />
22
                <bit name="Unused" value="0" />
23
                <bit name="Unused" value="0" />
24
        </parameter>
25
 
26
        <parameter name="gyroPIDFilterConstant" value="1" />
27
        <parameter name="gyroATTFilterConstant" value="1" />
28
        <parameter name="gyroDFilterConstant" value="1" />
29
        <parameter name="accFilterConstant" value="15" />
30
 
31
        <parameter name="maxAccVector" value="250" />
32
        <parameter name="maxControlActivity" value="25" />
33
        <parameter name="zerothOrderCorrection" value="20" />
34
        <parameter name="driftCompDivider" value="2" />
35
        <parameter name="driftCompLimit" value="100" />
36
 
37
        <parameter name="axisCoupling1" value="90" />
38
        <parameter name="axisCoupling2" value="67" />
39
        <parameter name="axisCouplingYawCorrection" value="0" />
40
 
41
        <parameter name="levelCorrectionPitch" value="128" />
42
        <parameter name="levelCorrectionRoll" value="128" />
43
 
44
        <parameter name="gyroP" value="80" />
45
        <parameter name="gyroI" value="100" />
46
        <parameter name="gyroD" value="20" />
47
        <parameter name="attitudeControl" value="0" />
48
        <parameter name="stickP" value="8" />
49
        <parameter name="stickD" value="2" />
50
        <parameter name="stickYawP" value="8" />
51
        <parameter name="stickThrottleD" value="8" />
52
        <parameter name="minThrottle" value="4" />
53
        <parameter name="maxThrottle" value="230" />
54
        <parameter name="externalControl" value="0" />
55
        <parameter name="motorSmoothing" value="0" />
56
        <parameter name="dynamicStability" value="50" />
57
        <parameter name="IFactor" value="32" />
58
        <parameter name="yawIFactor" value="40" />
59
        <parameter name="compassYawEffect" value="128" />
60
        <parameter name="batteryVoltageWarning" value="100" />
61
        <parameter name="emergencyThrottle" value="40" />
62
        <parameter name="emergencyFlightDuration" value="30" />
63
 
64
        <parameter name="airpressureFilterConstant" value="8" />
65
        <parameter name="airpressureWindowLength" value="0" />
66
        <parameter name="airpressureAccZCorrection" value="184" />
67
        <parameter name="heightP" value="var1" />
68
        <parameter name="heightI" value="var2" />
69
        <parameter name="heightD" value="100" />
70
        <parameter name="heightSetting" value="var1" />
71
        <parameter name="heightControlMaxIntegral" value="40" />
72
        <parameter name="heightMaxThrottleChange" value="40" />
73
        <parameter name="heightSlewRate" value="200" />
74
 
75
        <parameter name="servoCount" value="7" />
76
        <parameter name="servoManualMaxSpeed" value="10" />
77
        <parameter name="pitchServoControl" value="128" />
78
        <parameter name="pitchServoStabilization" value="0" />
79
        <parameter name="pitchServoMinValue" value="32" />
80
        <parameter name="pitchServoMaxValue" value="224" />
81
        <parameter name="pitchServoFlags">
82
                <bit name="reverseStabilization" value="0" />
83
                <bit name="Unused" value="0" />
84
                <bit name="Unused" value="0" />
85
                <bit name="Unused" value="0" />
86
                <bit name="Unused" value="0" />
87
                <bit name="Unused" value="0" />
88
                <bit name="Unused" value="0" />
89
                <bit name="Unused" value="0" />
90
        </parameter>
91
        <parameter name="rollServoControl" value="128" />
92
        <parameter name="rollServoStabilization" value="0" />
93
        <parameter name="rollServoMinValue" value="32" />
94
        <parameter name="rollServoMaxValue" value="224" />
95
        <parameter name="rollServoFlags">
96
                <bit name="reverseStabilization" value="0" />
97
                <bit name="Unused" value="0" />
98
                <bit name="Unused" value="0" />
99
                <bit name="Unused" value="0" />
100
                <bit name="Unused" value="0" />
101
                <bit name="Unused" value="0" />
102
                <bit name="Unused" value="0" />
103
                <bit name="Unused" value="0" />
104
        </parameter>
105
 
106
        <parameter name="output0BitMask">
107
                <bit name="t0" value="1" />
108
                <bit name="t1" value="0" />
109
                <bit name="t2" value="0" />
110
                <bit name="t3" value="0" />
111
                <bit name="t4" value="0" />
112
                <bit name="t5" value="0" />
113
                <bit name="t6" value="0" />
114
                <bit name="t7" value="0" />
115
        </parameter>
116
        <parameter name="output0Timing" value="15" />
117
        <parameter name="output1BitMask">
118
                <bit name="t0" value="1" />
119
                <bit name="t1" value="0" />
120
                <bit name="t2" value="0" />
121
                <bit name="t3" value="0" />
122
                <bit name="t4" value="0" />
123
                <bit name="t5" value="0" />
124
                <bit name="t6" value="0" />
125
                <bit name="t7" value="0" />
126
        </parameter>
127
        <parameter name="output1Timing" value="14" />
128
        <parameter name="outputDebugMask">
129
                <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" value="0" />
130
                <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" value="0" />
131
                <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" value="0" />
132
                <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" value="1" />
1573 - 133
                <bit name="DEBUG_COMPASS" value="0" />
1572 - 134
                <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" value="0" />
135
                <bit name="DEBUG_CLIP" value="0" />
136
                <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" value="0" />
137
        </parameter>
138
        <parameter name="outputFlags">
139
                <bit name="INVERT_OUTPUT0" value="0" />
140
                <bit name="INVERT_OUTPUT1" value="0" />
141
                <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" value="1" />
142
                <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" value="1" />
143
                <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" value="1" />
144
                <bit name="TEST_OFF" value="0" />
145
                <bit name="TEST_ON" value="0" />
146
                <bit name="UNUSED" value="0" />
147
        </parameter>
1573 - 148
 
1572 - 149
        <parameter name="naviMode" value="var0" />
150
        <parameter name="naviStickThreshold" value="10" />
151
        <parameter name="GPSMinimumSatellites" value="6" />
152
        <parameter name="naviP" value="50" />
153
        <parameter name="naviI" value="0" />
154
        <parameter name="naviD" value="50" />
1573 - 155
 
1572 - 156
        <parameter name="userparam0" value="0" />
157
        <parameter name="userparam1" value="0" />
158
        <parameter name="userparam2" value="0" />
159
        <parameter name="userparam3" value="0" />
160
        <parameter name="userparam4" value="0" />
161
        <parameter name="userparam5" value="0" />
162
        <parameter name="userparam6" value="0" />
163
        <parameter name="userparam7" value="0" />
164
</parameterset>