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112 mikeljo 1
 
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include "main.h"
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#include "timer.h"
6
 
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volatile uint8_t timer;
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volatile uint8_t counter, counter2;
9
volatile uint8_t key;
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volatile uint8_t rs232_timer;
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ISR(SIG_OUTPUT_COMPARE0)                                                // Timer-Interrupt (100 Hz)
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{
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        if (counter > 0)
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                counter --;
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        else
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        {
19
                counter = 10;
20
                key = (~PINA >> 4) & 0x0F;
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                counter2 ++;
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        }
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        if (timer > 0)
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                timer --;
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        if (rs232_timer > 0)
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                rs232_timer --;
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}
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void timer_init (void)
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{
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        TCCR0 = (1<<CS02)|(1<<CS00)|(1<<WGM01); // Prescaler 1024
114 mikeljo 35
//      OCR0 = 72;                                                                      // Interrupt 100Hz für 7,372800 MHz-Quarz
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//      OCR0 = (F_CPU / ( 100 * 2 * 1024)) -1 ;
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        OCR0 = (F_CPU / ( 100L * 1024L)) ;
39
 
112 mikeljo 40
        TIMSK |= (1<<OCIE0);                                            // Interrupt freigeben für OCR
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}