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111 mikeljo 1
 
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#include <avr/io.h>
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#include <inttypes.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <avr/pgmspace.h>
6
 
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#include "main.h"
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#include "lcd.h"
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#include "rs232.h"
10
#include "base64.h"
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#include "parameter.h"
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#include "menu.h"
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#include "display.h"
14
#include "motortest.h"
15
#include "debug.h"
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#include "settings.h"
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// Subroutine für den Stern (*) bzw. Cursor
20
 
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void menu_set_cursor (uint8_t before, uint8_t line, uint8_t pos)
22
{
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        lcd_print_atp(pos,before,PSTR(" "),0);                                                                  // Die vorhergehende Position löschen
24
        lcd_print_atp(pos,line,PSTR("*"),0);                                                                    // Den Cursor an der aktuellen Position anzeigen
25
}
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27
 
28
// Zeigt einen Stern (*) an der x-Position <pos> an, y-Position von min bis max.
29
// Mit der +/- Taste kann ein Menü-Punkt ausgewählt und mit (Enter) bestätigt werden.
30
// Die Zeilennummer des aktuellen Menüpunkts wird zurückgegeben.
31
 
32
uint8_t menu_choose (uint8_t min, uint8_t max, uint8_t pos)
33
{
34
        uint8_t line, before;
35
 
36
        line = min;
37
        before = min;
38
        menu_set_cursor(line,line,pos);
39
 
40
        do
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        {
42
                while (key != key_nokey);
43
                while(key == key_nokey);
44
 
45
                if ((key == key_plus) && (line < max))
46
                        line ++;
47
                if ((key == key_minus) && (line > min))
48
                        line --;
49
 
50
                menu_set_cursor(before,line,pos);
51
                before = line;
52
        }
53
        while ((key != key_enter) && (key != key_esc));                         // Schleife wiederholen, bis (Enter) / Esc gedrückt wurde
54
        if (key == key_esc)
55
                line = 255;
56
        while (key != key_nokey);                                                                       // Warten, bis Taste wieder losgelassen wurde
57
        return line;
58
}
59
 
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void main_menu (void)
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{
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        lcd_cls();
63
        lcd_printp(PSTR("Hauptmenü(BETA V0.1)\r\n"),0);
64
        lcd_printp(PSTR("\r\nDisplay\r\n"),0);
65
        lcd_printp(PSTR("Parameter\r\n"),0);
66
        lcd_printp(PSTR("Motortest\r\n"),0);
67
        lcd_printp(PSTR("Debug Daten\r\n"),0);
68
        lcd_printp(PSTR("Settings\r\n"),0);
69
        lcd_printp(PSTR("Mod by Mikeljo 05/08"),0);
70
 
71
        switch(menu_choose(2,6,12))
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        {
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                case 2:
74
                        display_data();                                                                 // LCD-Modus
75
                        break;
76
                case 3:
77
                        edit_parameter();                                                               // Parameter (Settings) laden/editieren
78
                        break;
79
                case 4:
80
                        motor_test();                                                                   // primitiver Motor-Test
81
                        break;
82
                case 5:
83
                        display_debug();                                                                //  Debug Daten
84
                        break;
85
                case 6:
86
                        LCD_settings();                                                                 // Einstellungen
87
                        break;
88
        }
89
 
90
}