Subversion Repositories Projects

/*****************************************************************************

 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *

 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *

 *   Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *

 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *

 *                                                                           *

 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *

 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *

 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *

 *                                                                           *

 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *

 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *

 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *

 *   GNU General Public License for more details.                            *

 *                                                                           *

 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *

 *   along with this program; if not, write to the                           *

 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *

 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *

 *                                                                           *

 *                                                                           *

 *   Credits to:                                                             *

 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *

 *                          http://www.mikrokopter.de                        *

 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *

 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *

 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *

 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *

 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *

 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *

 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*

 *****************************************************************************/

#ifndef HAL_HW3_9_C_

#define HAL_HW3_9_C_

#include "cpu.h"

#include <inttypes.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#include <avr/eeprom.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdbool.h>

#include <stdlib.h>

#include "main.h"

#if defined HWVERSION3_9

#include "messages.h"

#include "lcd.h"

#include "usart.h"

#include "uart1.h"

#include "display.h"

#include "timer.h"

#include "eeprom.h"

#include "Wi232.h"

#include "twimaster.h"

#include "uart1.h"

#include "bluetooth.h"

#include "error.h"

#include "connect.h"

#include "lipo.h"

#include "setup.h"

#include "osd.h"

volatile uint8_t USBBT;

volatile uint8_t U02SV2;

//--------------------------------------------------------------

void InitHWPorts(void)  // Initialisierung der Hardware für die jeweilige Leiterplattenversion

{

        //PORTA |= (1<<PORTA4)|(1<<PORTA5)|(1<<PORTA6)|(1<<PORTA7);     // Enable Pull Up for the 4 keys // MartinR: so war es

        PORTA |= (1<<PORTA3)|(1<<PORTA4)|(1<<PORTA5)|(1<<PORTA6)|(1<<PORTA7);   // Enable Pull Up for the 4 keys // MartinR: Port3: Taster von Joystick

        DDRA &= ~(1<<DDA4);                                             // Eingang: A4 auf Low setzen (Power On)

        DDRB = 0xFF;                                                    // Alles Ausgänge

        PORTC |= (1<<PORTC4)|(1<<PORTC7);                               // Enable Pull Up for LBO + Summer

        DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3)|(1<<DDC5)|(1<<DDC6)|(1<<DDC7);      // Ausgang: Led2,Rs232Switch,Summer

        DDRC &= ~(1<<DDC4);                                             // Eingang: LowBat LTC1308

        _BTOn();                                                     // Erstmal USB dektivieren, damit beim versehentlichen Einschalten USB im PC ruhig bleibt

        PORTD |= (1<<PORTD6);                                           // Wi232-CMD auf High schalten

        DDRD |= (1<<DDD4)|(1<<DDD5)|(1<<DDD6)|(1<<DDD7);                // Ausgang: PiepserTest, Servo, Wi232-CMD und Beleuchtung

        set_V_On();                     // Spannung mit T3 halten

        Timer0_Init ();         // system

        Timer1_Init ();         // pwm

        Timer2_Init ();         // display

        Display_on = 1;

        USART_Init (UART_BAUD_SELECT(USART_BAUD,F_CPU));

        uart1_init (UART_BAUD_SELECT(USART_BAUD,F_CPU));        // USB

        I2C_Init(1);

        sei ();

        LCD_Init (0);           // muss vor "ReadParameter" stehen

        ReadParameter ();       // Aktuelle Werte aus EEProm auslesen

        if (DisplayLanguage > NUM_LANG)    // Beim ersten Start Sprache abfragen

          { DisplayLanguage = 1;

            DisplayLanguage = Edit_Language(DisplayLanguage,0,3,DISPLAY3);

            WriteParameter();

          }

        OCR2A = LCD_Helligkeit * 2.55;

        LCD_Init (1);

        set_beep ( 200, 0x0080, BeepNormal);

        OSD_active = false;     //keine OSD Ausgabe

        // MartinR: zu menue.c hin verschoben

       // ADC_Init();             // ADC für Lipomessung

        // Power On Delay

//      lcd_printp_at (2,2,PSTR("Taste 1 Sekunde"), 0);

//      lcd_printp_at (2,3,PSTR("lang festhalten."), 0);

         lcd_printpj_at (4, 1, PSTR("PKT 3.9"),0);

         lcd_printpj_at (4, 2, PSTR(PKTSWVersion),0);

         lcd_puts_at(0, 4, strGet(BOOT1), 0);

         lcd_puts_at(0, 5, strGet(BOOT2), 0);

        _delay_ms(800);

        if (PINA & (1<<PINA7))    // Spannung eingeschaltet lassen

                clr_V_On();

        _delay_ms(100);

        set_beep ( 500, 0x0080, BeepNormal);

        get_key_press(KEY_ALL);

        lcd_cls();

        if ((UseWi == true) && (WiIsSet == false))

        {

                InitWi232(PKT_Baudrate);    // wenn Wi232 nicht initialisiert ist, dann jetzt tun

        }

        lcd_cls();

        set_BTOff();                                            // BT ausschalten

        if ((UseBT == true) && (BTIsSet == false))

        {

                bt_init();

//              set_USBOn();

        }

        lcd_cls();

        if ((UseWi == true) && (U02SV2 == 0))

        {

                Change_Output(Uart02Wi);    // Verbindung zu Wi232 herstellen

                if (PKT_StartInfo == true)

                {

//                      lcd_printp_at (0, 0, PSTR("Verbindung zum MK ist"), 0);

//                      lcd_printp_at (0, 1, PSTR("auf Wi232 eingestellt"), 0);

                         lcd_puts_at(0, 0, strGet(BOOT_WI1), 0);

                         lcd_puts_at(0, 1, strGet(BOOT_WI2), 0);

                        _delay_ms(2000);

                }

        }

        else

        {

                Change_Output(Uart02FC);    // Verbindung zu SV" (Kabel) herstellen

                if (PKT_StartInfo == true)

                {

//                      lcd_printp_at (0, 0, PSTR("Verbindung zum MK ist"), 0);

//                      lcd_printp_at (0, 1, PSTR("auf Kabel eingestellt"), 0);

                         lcd_puts_at(0, 0, strGet(BOOT_WI1), 0);

                         lcd_puts_at(0, 1, strGet(BOOT_SV), 0);

                        _delay_ms(2000);

                }

        }

        lcd_cls();

}

void set_D_LIGHT(void)  /* Displaybeleuchtung ein*/

        {

          // PWM einschalten

          TCCR2A |= (1 << WGM21)  | (1 << WGM20)  | (1 << COM2A1);

          TCCR2B |= (1 << CS20);

        }

void clr_D_LIGHT(void)  /* Displaybeleuchtung aus*/

        {

          // PWM ausschalten

          TCCR2A = 0;

          TCCR2B = 0;

        }

uint8_t BTIsOn=0;

void set_BTOn(void)

{

  if (BTIsOn == 0)

    {

      _BTOn();

      BTIsOn = 1;

      _delay_ms(2000);

    }

}

void set_BTOff(void)

{

  set_USBOn();

  BTIsOn = 0;

}

#endif

#endif // HAL_HW3_9_C_