Subversion Repositories Projects

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1470 - 1
/*****************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *
3
 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *
4
 *   Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *
5
 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *
6
 *                                                                           *
7
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *
8
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *
9
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *
10
 *                                                                           *
11
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *
12
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *
13
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *
14
 *   GNU General Public License for more details.                            *
15
 *                                                                           *
16
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *
17
 *   along with this program; if not, write to the                           *
18
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *
19
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *
20
 *                                                                           *
21
 *                                                                           *
22
 *   Credits to:                                                             *
23
 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *
24
 *                          http://www.mikrokopter.de                        *
25
 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *
26
 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *
27
 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *
28
 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *
29
 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *
30
 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *
31
 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*
32
 *****************************************************************************/
33
 
34
 
35
#include "cpu.h"
36
#include <avr/io.h>
37
#include <avr/interrupt.h>
38
#include <avr/pgmspace.h>
39
#include <string.h>
40
#include <stdlib.h>
41
#include <stdbool.h>
42
#include <util/delay.h>
43
#include "main.h"
44
#include "setup.h"
45
#include "lcd.h"
46
#include "menu.h"
47
#include "servo.h"
48
#include "motortest.h"
49
#include "eeprom.h"
50
#include "timer.h"
51
#include "connect.h"
52
#ifdef HWVERSION3_9
53
#include "HAL_HW3_9.h"
54
#endif
55
#ifdef HWVERSION1_3
56
#include "HAL_HW1_3.h"
57
#endif
58
//#include "voltmeter.h"
59
#include "lipo.h"
60
#include "messages.h"
61
 
62
//--------------------------------------------------------------
63
#define ITEMS_PKT 6
64
 
65
prog_char tools_menuitems_pkt[ITEMS_PKT][NUM_LANG][18]= // zeilen,zeichen+1
66
    //    German,             English,            French,               Netherlands
67
{
68
    {"Motor Tester     ","Motor Tester     ","Motor Tester     ","Motor Tester     "},
69
    {"Servo Tester     ","Servo Tester     ","Servo Tester     ","Servo Tester     "},
70
    {"PC BT  > Kopter  ","PC BT  > Kopter  ","PC BT  > Kopter  ","PC BT  > Kopter  "},
71
    {"PC USB > Kopter  ","PC USB > Kopter  ","PC USB > Kopter  ","PC USB > Kopter  "},
72
    {"PKT Setup       \x1d","PKT Setup       \x1d","PKT Setup       \x1d","PKT Setup       \x1d"},
73
    {"PKT Version      ","PKT Version      ","PKT Version      ","PKT Version      "},
74
};
75
 
76
 
77
//--------------------------------------------------------------
78
void PKT_Tools (void)
79
{
80
        uint8_t ii = 0;
81
        uint8_t Offset = 0;
82
        uint8_t size = 0;
83
        size = ITEMS_PKT ;
84
        uint8_t dmode = 0;
85
        uint8_t target_pos = 1;
86
        uint8_t val;
87
 
88
        val = 0;
89
 
90
        while(1)
91
        {
92
                lcd_cls ();
93
                lcd_printp_at (0, 0, PSTR(" PKT-Tools           "), 2);
94
//              lcd_printp_at (0, 7, PSTR(KEY_LINE_1), 0);
95
                lcd_puts_at(0, 7, strGet(KEYLINE1), 0);
96
 
97
                while(2)
98
                {
99
                        ii = 0;
100
                        if(Offset > 0)
101
                        {
102
                                lcd_printp_at(1,1, PSTR("\x12"), 0);
103
                        }
104
                        for(ii = 0;ii < 6 ; ii++)
105
                        {
106
                                if((ii+Offset) < size)
107
                                {
108
                                        lcd_printp_at(3,ii+1,tools_menuitems_pkt[ii+Offset][DisplayLanguage], 0);
109
                                }
110
                                if((ii == 5)&&(ii+Offset < (size-1)))
111
                                {
112
                                        lcd_printp_at(1,6, PSTR("\x13"), 0);
113
                                }
114
                        }
115
                        if(dmode == 0)
116
                        {
117
                                if(Offset == 0)
118
                                {
119
                                        if(size > 6)
120
                                        {
121
                                                val = menu_choose2 (1, 5, target_pos,0,1);
122
                                        }
123
                                        else
124
                                        {
125
                                                val = menu_choose2 (1, size, target_pos,0,0);
126
                                        }
127
                                }
128
                                else
129
                                {
130
                                        val = menu_choose2 (2, 5, target_pos,1,1);
131
                                }
132
                        }
133
                        if(dmode == 1)
134
                        {
135
                                if(Offset+7 > size)
136
                                {
137
                                        val = menu_choose2 (2, 6, target_pos,1,0);
138
                                }
139
                                else
140
                                {
141
                                        val = menu_choose2 (2, 5, target_pos,1,1);
142
                                }
143
                        }
144
                        if(val == 254)
145
                        {
146
                                Offset++;
147
                                dmode = 1;
148
                                target_pos = 5;
149
                        }
150
                        else if(val == 253)
151
                        {
152
                                Offset--;
153
                                dmode = 0;
154
                                target_pos = 2;
155
                        }
156
                        else if(val == 255)
157
                        {
158
                                return;
159
                        }
160
                        else
161
                        {
162
                                break;
163
                        }
164
 
165
                }
166
                target_pos = val;
167
 
168
                if((val+Offset) == 1 )
169
                        motor_test(FC_Mode);
170
                if((val+Offset) == 2 )
171
                        servo_test();
172
#ifdef HWVERSION3_9
173
                if(U02SV2 == 0)
174
                {
175
                        if((val+Offset) == 3 )
176
                                Port_BT2Wi();
177
                        if((val+Offset) == 4 )
178
                                Port_USB2Wi();
179
                }
180
                else if(U02SV2 == 1)
181
                {
182
                        if((val+Offset) == 3 )
183
                                Port_BT2FC();
184
                        if((val+Offset) == 4 )
185
                                Port_USB2FC();
186
                }
187
#else
188
                if((val+Offset) == 3 )
189
                        Show_Error_HW();
190
                if((val+Offset) == 4 )
191
                        Show_Error_HW();
192
#endif
193
                if((val+Offset) == 5)
194
                        PKT_Setup();
195
                if((val+Offset) == 6)
196
                        Show_Version();
197
        }
198
}
199
 
200
 
201
//--------------------------------------------------------------
202
//
203
void PC_Fast_Connect (void)
204
{
205
        uint8_t value = 1;
206
 
207
        while(1)
208
        {
209
                lcd_cls();
210
//              lcd_printp_at (0, 0, PSTR(" PC-Quick-Verbindung "), 2);
211
                lcd_puts_at(0, 8, strGet(TOOLS1), 2);
212
                lcd_printp_at (3, 3, PSTR("PC BT  > Kopter"), 0);
213
                lcd_printp_at (3, 4, PSTR("PC USB > Kopter"), 0);
214
//              lcd_printp_at (0, 7, PSTR(KEY_LINE_1), 0);
215
                lcd_puts_at(0, 7, strGet(KEYLINE1), 0);
216
//                lcd_puts_at(0, 7, strGet(KEYLINE1), 0);
217
 
218
                while(2)
219
                {
220
                        if(value == 1)
221
                        {
222
                                lcd_printp_at (1, 3, PSTR("\x1d"), 0);
223
                                lcd_printp_at (1, 4, PSTR(" "), 0);
224
                        }
225
                        else
226
                        {
227
                                lcd_printp_at (1, 3, PSTR(" "), 0);
228
                                lcd_printp_at (1, 4, PSTR("\x1d"), 0);
229
                        }
230
 
231
                        if(get_key_press (1 << KEY_MINUS))
232
                                value = 1;
233
 
234
                        if(get_key_press (1 << KEY_PLUS))
235
                                value = 2;
236
 
237
 
238
                        if(get_key_short (1 << KEY_ENTER))
239
                        {
240
#ifdef HWVERSION3_9
241
                                if(U02SV2 == 0)
242
                                {
243
                                        if(value == 1)
244
                                                Port_BT2Wi();
245
                                        if(value == 2)
246
                                                Port_USB2Wi();
247
                                }
248
                                else if(U02SV2 == 1)
249
                                {
250
                                        if(value == 1)
251
                                                Port_BT2FC();
252
                                        if(value == 2)
253
                                                Port_USB2FC();
254
                                }
255
#else
256
                                if(value == 1)
257
                                        Show_Error_HW();
258
                                if(value == 2)
259
                                        Show_Error_HW();
260
#endif
261
                                break;
262
                        }
263
 
264
                        if(get_key_press (1 << KEY_ESC))
265
                        {
266
                                get_key_press(KEY_ALL);
267
                                return;
268
                        }
269
 
270
                }
271
        }
272
}
273
 
274
 
275
void Test_HB (void)   // bleibt für Tests
276
{
277
//      ADC_Init();
278
//
279
//      uint16_t volt_avg = 0;
280
////    uint64_t volt_tmp = 0;
281
//      uint16_t Balken = 0;
282
 
283
 
284
        lcd_cls();
285
        lcd_printp_at(12, 7, PSTR("Ende"), 0);
286
 
287
//      lcd_rect(104, 0, 23, 8, 1);  // Rahmen
288
 
289
        do
290
        {
291
//
292
//
293
            if(samples>4095)
294
                 {
295
//                write_ndigit_number_u(0, 4, accumulator, 5, 0);
296
                   oversampled();
297
                   volt_avg = Vin;
298
                 }
299
// //               write_ndigit_number_u(0, 3, samples, 5, 0);
300
//
301
////                write_ndigit_number_u(0, 1, Vin, 5, 0);
302
//              _delay_ms(50);
303
 
304
              show_Lipo();
305
 
306
                write_ndigit_number_u_100th(5, 5, volt_avg, 0, 0);
307
                lcd_printp_at(10, 5, PSTR("Volt"), 0);
308
//
309
//
310
//
311
                write_ndigit_number_u(0, 6, Lipo_UOffset, 5, 0);
312
//              write_ndigit_number_u(15, 6, WarnCount, 4, 0);
313
////            write_ndigit_number_u(10, 5, Vcorr, 4, 0);
314
 
315
 
316
                if (get_key_press (1 << KEY_PLUS) | get_key_long_rpt_sp ((1 << KEY_PLUS), 3))
317
                   {
318
                    Lipo_UOffset = Lipo_UOffset +10;
319
                   }
320
 
321
                if (get_key_press (1 << KEY_MINUS) | get_key_long_rpt_sp ((1 << KEY_MINUS),3))
322
                   {
323
                    Lipo_UOffset = Lipo_UOffset -10;
324
                   }
325
//
326
        }
327
 
328
 
329
        while(!get_key_press (1 << KEY_ESC));
330
        get_key_press(KEY_ALL);
331
        return;
332
}